电机驱动器还能玩出什么花样,这个工程师用一个小项目告诉你

2019-01-31 12:43:24 来源:EEFOCUS
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特征
安装在微型直流电机的背面,安装方便;

可以轻松控制电机的速度和转向;

达到既定距离或角度时自动停止;

支持多种控制模式,包括带有或者不带自动停止功能的简单PWM控制或PID控制;可添加安全的方向转变功能;

通过I2C进行通信,可以通过软件更改地址;

可同时控制很多电机,最多支持在同一条I2C总线上挂载128个模块;

可以通过软件启动或禁用I2C的内部上拉电阻;

可以把配置保存在EEPROM中;

读取电机的实际转速,并检查是否发生了故障;

完全可配置;

易于使用的高精度电机控制;

尺寸小;

提供可用的Arduino库。

技术规格

电机电压可达11v;

最大电机连续电流峰值高达1.7A和1.8A;

逻辑电压范围为3-5v;(稍后的版本经测试后可支持到1.8v范围)

默认I2C地址为0x24;

过流保护和过热保护;

要复位默认的I2C地址,请在上电时将MCLR焊盘连接到地上;

标准1mm 5针JST连接器。

 



优点

独立进行电机控制;

可实现更平稳、更精确的动作控制;

 


具有电机保护功能;

解决方案方便易用;

内置电机速度反馈;

高响应速度的PID控制算法,保持电机速度恒定;

避免出现可能损坏电源或电池的瞬态电流峰值;

如果事先指定,可自动停在所需的距离或角度上;

与IMU等其他传感器结合使用时,可实现性能强大的机器人导航解决方案;

开源设计。


安装
要将SAMI安装到电机上,只需要把它和电机的驱动线、反馈线焊接在一起,并如下视频所示放置编码器。

重要提示:您的电机轴上必须留出足够的位置,以便放置编码器!

 


管脚
通过JST连接器和SAMI进行通信;
ICSP管脚用于更新固件;
MCLR管脚用于复位模块的默认I2C地址。

 


PCB布局
PCB厚0.8mm,尺寸为10 mm x 20 mm,双层板。

这是一个还在开发阶段的项目,也是一个开源项目,如果您有任何能够改进它的想法,随时欢迎修改。你还可以自行调整硬件和软件设计,以支持更大功率的电机,你还可以增加第二个编码器,甚至可以用它来运行步进电机。

 

本文源自Hackaday.io,原文可打开链接查看:https://hackaday.io/project/158429-smart-motor-driver-for-robotics

 

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