电机驱动器还能玩出什么花样,这个工程师用一个小项目告诉你

2019-01-31 12:43:24 来源:EEFOCUS
标签:


特征
安装在微型直流电机的背面,安装方便;

可以轻松控制电机的速度和转向;

达到既定距离或角度时自动停止;

支持多种控制模式,包括带有或者不带自动停止功能的简单PWM控制或PID控制;可添加安全的方向转变功能;

通过I2C进行通信,可以通过软件更改地址;

可同时控制很多电机,最多支持在同一条I2C总线上挂载128个模块;

可以通过软件启动或禁用I2C的内部上拉电阻;

可以把配置保存在EEPROM中;

读取电机的实际转速,并检查是否发生了故障;

完全可配置;

易于使用的高精度电机控制;

尺寸小;

提供可用的Arduino库。

技术规格

电机电压可达11v;

最大电机连续电流峰值高达1.7A和1.8A;

逻辑电压范围为3-5v;(稍后的版本经测试后可支持到1.8v范围)

默认I2C地址为0x24;

过流保护和过热保护;

要复位默认的I2C地址,请在上电时将MCLR焊盘连接到地上;

标准1mm 5针JST连接器。

 



优点

独立进行电机控制;

可实现更平稳、更精确的动作控制;

 


具有电机保护功能;

解决方案方便易用;

内置电机速度反馈;

高响应速度的PID控制算法,保持电机速度恒定;

避免出现可能损坏电源或电池的瞬态电流峰值;

如果事先指定,可自动停在所需的距离或角度上;

与IMU等其他传感器结合使用时,可实现性能强大的机器人导航解决方案;

开源设计。


安装
要将SAMI安装到电机上,只需要把它和电机的驱动线、反馈线焊接在一起,并如下视频所示放置编码器。

重要提示:您的电机轴上必须留出足够的位置,以便放置编码器!

 


管脚
通过JST连接器和SAMI进行通信;
ICSP管脚用于更新固件;
MCLR管脚用于复位模块的默认I2C地址。

 


PCB布局
PCB厚0.8mm,尺寸为10 mm x 20 mm,双层板。

这是一个还在开发阶段的项目,也是一个开源项目,如果您有任何能够改进它的想法,随时欢迎修改。你还可以自行调整硬件和软件设计,以支持更大功率的电机,你还可以增加第二个编码器,甚至可以用它来运行步进电机。

 

本文源自Hackaday.io,原文可打开链接查看:https://hackaday.io/project/158429-smart-motor-driver-for-robotics

 

与非网编译内容,未经许可 ,不得转载!

 

有人说硬件技术将很快达到极限,而在我们看来,硬件创新,尤其是中国硬件工程师的创新,还远未走到尽头,而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台,与非网母公司SupplyFrame旗下最大的全球硬件开发者社区Hackaday.com已连续五年举办全球硬件开发者大赛Hackadayprize,有超过3000多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。


这个《硬件改变世界》系列,我们挑选在前几届Hackadayprize大赛中获奖的优秀作品加以展示,硬件技术可以多有意思,硬件开发者可以多有创意,从这些作品中你可以看到。

2019年3月,Hackadayprize中国区赛事将隆重开启,我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没,与来自全球的硬件开发者同台PK?

 

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

作者简介
与非网小编
与非网小编

电子行业垂直媒体--与非网小编一枚,愿从海量行业资讯中淘得几粒金沙,与你分享!

继续阅读
AlterErgo帮你告别鼠标手,轻松操控电脑
AlterErgo帮你告别鼠标手,轻松操控电脑

AlterErgo是一款开源手持式蓝牙控制器。基于为吉他手设计一款价值5美元的手指加强装置, 通过添加电子设备以测量每个手指挤压的程度,并测量您握住设备的方向,并根据这些信号,通过蓝牙低功耗无线传输虚拟鼠标或键盘命令到计算机(Windows,Mac,Linux,Android或iOS设备)。 您可以使用它来控制沙发上的智能电视/ HTPC

情人节不只有口红和包包
情人节不只有口红和包包

对男人來說,情人节要送什么给女友是最苦恼的! 每个人都有不同的表达爱的方式,除了口红和包包,你还可以加上一些有特别的东西,例如一个LED项链。

工程师种菜也要与众不同
工程师种菜也要与众不同

为大家介绍一个基于Arduino的全自动种植箱,可自动调节温度,湿度,通风和光照,支持通过Web服务器进行配置,支持 CSV日志和远程云!当你全家出外旅游,或者出差不放心别人照顾时,有这样一个利器完全可以解决你的后顾之忧。

手心里的小太阳--靠体热供电的手电筒
手心里的小太阳--靠体热供电的手电筒

本项目的目标是制作一个仅需人手的热量下就能运行的手电筒。使用两个珀耳帖贴片感知手掌与周围空气之间的温差,设计了一个手电筒,可以提供明亮的光线,无需电池或移动部件。该设计符合人体工程学,热力学效率高,只需5℃的温差即可工作,可产生5烛光的亮度。

更多资讯
2019年人工智能重点发展方向一览,AI将带来哪些改变?

毫无疑问,2018年是人工智能(AI)发展的重要一年,因为进一步推动了人工智能的主流应用,并成功地实现了提供更多功能的自动化。越来越多的企业探索人工智能的应用程序,并且公众已经习惯于每天与人工智能技术进行交互。

人工智能是未来国家之间竞争的关键,AI如何才能驱动创新?

而在2019年,无论是机器学习还是深度学习,算法能力的增强都将进一步推动我国人工智能的不断突破。在许多生活消费场景中,人们对个性化体验的需求不断增加,个性化、场景化服务也将逐渐成为人工智能驱动创新的主要方向。

折叠屏手机即将来袭,努比亚柔性屏产品nubia-α何时才能量产?

nubia-α在去年IFA2018上展示,今年在MWC2019上再发布一次,如果还是PPT的话,那就有些说不去了,因此努比亚的柔性屏产品nubia-α量产的可能性很大。

富士康广州面板厂能否按期量产?

郭台铭携手日本夏普(Sharp)合资的(土界)显示器株式会社(SDP),布局中国广州增城面板厂有新进展。10.5代显示器全生态产业园区第一台核心设备8K高精密曝光机,已按照计划进驻广州增城工厂。

《流浪地球》票房火爆背后,你还看到了哪些未来流行的AI黑科技?

不过,关于影片的感想并不是笔者想要提及的部分,被誉为中国首部硬科幻作品的《流浪地球》,更多的是让笔者看到了被AI黑科技支配的地球未来。

电路方案