建模仿真

• 3DGS技术详解（一）：3DGS如何融合动态天气与光照等环境因素？

  康谋keymotek

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  02/11 11:20

  传感器 自动驾驶
• 2026年，讲讲3DGS和世界模型，在自动驾驶仿真中的组合

  2026年，自动驾驶仿真赛道将持续升温。 回顾2025年，两大仿真新技术快速走进公众视野，分别是世界模型（World Model）与3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯泼溅）。 关于世界模型，此前也写了挺多科普文章，甚至发布了一些视频效果，感兴趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展开了。 而关于3DGS，我则一直觉得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申请到了商用软件来试用，

  康谋keymotek

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  02/09 14:20

  智能驾驶 仿真
• 从材料创新到建模仿真，汉高驱动电动化“效率”革命

  近年来，全球电动汽车市场迎来了前所未有的增长浪潮，而中国更是成为全球电动车发展的领头羊。市场研究数据显示，中国新能源车销量在过去五年保持高速增长，占全球市场份额的六成以上。而随着电动车销量不断攀升，动力电池系统面临的挑战也随之增加：如何在提高能量密度、延长续航里程、降低成本和提升安全性的同时，实现快速开发和产品上市；又如何使区域电池技术创新适配复杂的全球市场准入标准，成为行业关注的核心问题。

  盖世汽车

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  2025/12/13

  驱动 电动化
• 深度解析：双模态仿真测试解决方案

  随着端到端自动驾驶架构的兴起，传统基于规则的仿真测试正面临“真实感不足”与“场景泛化难”的双重挑战。 本文深入解析双模态仿真测试解决方案：一方面依托 aiSim 提供确定性的物理级传感器建模；另一方面通过 World Extractor 实现基于3DGS/NeRF的自动化世界重建。 重点探讨二者如何通过混合渲染（Hybrid Rendering）的技术路线，在保留真实世界视觉保真度的同时，实现动态

  康谋keymotek

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  2025/11/25

  汽车电子 端到端
• 农业机器人仿真面临的挑战有哪些？

  1、前言 全球农业正面临粮食需求增长、可持续发展压力及劳动力短缺等多重挑战，农业机器人已从未来愿景变为现实应用。真实环境中测试农业机器人成本高、周期长且存在安全风险，机器人仿真技术通过构建数字孪生环境，可提前规避错误，成为农业机器人研发落地的关键支撑，但农业场景的特殊性，也让仿真技术面临诸多专属挑战，亟需针对性的解决方案突破瓶颈。 本文将系统梳理农业机器人仿真面临的核心难题，结合相关技术探索解决方

  康谋keymotek

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  2025/11/20

  机器人 仿真
• 一文讲清如何闭环自动驾驶仿真场景，实现从“重建”到“可用”？

  一、引言 在自动驾驶技术飞速发展的当下，高精度、高保真的仿真场景构建成为关键。3D Gaussian Splatting（3DGS）凭借高效渲染与逼真场景还原能力，逐渐成为三维重建与仿真领域的焦点。然而，实际应用中，如何将多源异构数据高效转化为可用的 3DGS 场景，如何保障场景与真实环境的一致性，成为了行业难题。 针对3DGS 落地自动驾驶仿真的核心痛点， aiSim 打造从原始数据标准化到高保

  康谋keymotek

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  2025/10/27

  仿真 测试测量
• 一文拆解3DGS，弄清原理框架、实战 demo 与自驾仿真落地探索！

  01、引言 当前，三维重建技术正处于从"实验室演示"迈向"工业级应用"的关键时期。每一次对场景细节的精准还原，每一帧实时流畅的渲染效果，都在检验算法对真实世界的复现能力。高效、高质量的三维重建能够显著提升数字资产制作效率，助力提升虚拟测试的真实性，加速仿真验证流程。 然而，在"平衡重建质量与效率"这一核心目标下，现有技术仍面临诸多挑战，包括大规模场景的处理效率、动态物体的建模能力，以及跨平台部署的

  康谋keymotek

  2.5万

  2025/10/20

  传感器 自动驾驶
• 浅谈数字孪生场景生成如何进入“日级”时代

  一、行业挑战与痛点 在自动驾驶开发中，高保真的仿真场景是算法迭代和验证的基石。然而，传统手工建模方式需要大量3D设计师投入，构建一个复杂交通环境往往耗时数月甚至半年以上；同时，城市、高速、停车场等多种运营设计域（ODD）都需要覆盖，场景的可扩展性与多样性一直是瓶颈。 更重要的是，随着自动驾驶系统从模块化架构向端到端系统级演进，仿真平台不仅要验证感知、决策和控制单元的单点性能，更要在同一环境中评估O

  康谋keymotek

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  2025/09/10

  传感器 仿真
• 生成式 AI 重塑自动驾驶仿真 4D 场景生成技术的突破与实践

  近年来，伴随自动驾驶技术的快速发展，行业对于仿真测试平台的精度、覆盖率和可扩展性提出了更高要求。尤其在数据闭环迭代、长尾场景验证及安全冗余验证等关键环节中，高保真、高复杂度的场景生成能力正在成为测试体系的核心支撑。 传统场景生成方式面临效率低、人工成本高、行为多样性不足等问题，难以满足当前智能驾驶系统对大规模、多模态、真实物理驱动场景的需求。为应对这一挑战，基于生成式AI的4D场景生成技术迅速兴起

  康谋keymotek

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  2025/08/06

  AI 汽车电子
• 物理级传感器仿真，破解自动驾驶长尾场景验证难题

  本文聚焦物理级仿真，剖析摄像头光学建模、CMOS 光电转换、激光雷达高斯光束与衰减建模，解读 ASAM OpenMATERIAL 3D 标准，以构建可信仿真闭环，助力算法验证与高阶智驾落地。

  康谋keymotek

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  2025/07/09

  传感器 自动驾驶
• 康谋分享| 揭秘C-NCAP 合成数据如何助力攻克全球安全合规难关

  C-NCAP 2024新规将DMS、RFR纳入评分体系，推动中国汽车安全从被动向主动转型。车企面临成本、恶劣环境可靠性等挑战。如何通过虚拟仿真和合成数据技术，助力车企大幅提升验证效率，满足合规标准？

  康谋keymotek

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  2025/06/18

  传感器 仿真
• 高精LiDAR+神经渲染3DGS的完美融合实践

  在自动驾驶仿真测试刚需下，数字孪生成提升保真度关键。本文介绍传统与前沿结合的构建流程，先通过数据采集、点云聚合等完成高精地图重建，再以NeRF+3DGS实现神经网络重建，降本增效，为仿真注入真实感，重塑测试范式。

  康谋keymotek

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  2025/06/11

  激光雷达 数据采集

  
• L3+智能座舱时代 主机厂三大核心需求揭秘

  舱内感知模型遇数据瓶颈？真实采集成本高、隐私限制严、长尾场景稀缺！行业正转向合成数据破局，但仍面临诸多困难。本文为大家详细揭秘析主机厂和算法供应商的三大需求核心，加速破局！

  康谋keymotek

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  2025/05/21

  仿真 智能座舱
• 一文介绍 如何巧用合成数据重构智能座舱

  合成数据技术为智能座舱AI训练带来革命性突破，通过高保真虚拟仿真可精准还原各类驾驶场景和乘员行为，显著提升模型训练效率与识别准确率。如何利用合成数据技术，为智能座舱研发提供海量训练样本与极端场景模拟，从而突破真实数据采集的局限？

  康谋keymotek

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  2025/04/02

  汽车电子 仿真

  
• 汽车开发流程管理工具赋能安全与质量

  随着数字化、人工智能、自动化系统及物联网技术的迅速发展，工程驱动型企业正面临重大转型挑战，亟需加速并深化其变革步伐。众多企业正试图通过采用基于模型的系统工程(MBSE)、产品线工程(PLE)、ASPICE、安全、网络安全、软件定义汽车、敏捷和精益开发实践等技术，以应对日益严峻的创新挑战。这些技术不仅影响工程和产品开发过程，还成为驱动效率提升与质量保证的关键因素。作为一款专业的汽车开发流程管理工具，

  经纬恒润

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  2024/10/16

  可视化 建模仿真

  
• 建模与仿真介绍

  建模是表示模型的过程，包括模型的构建和运行。该模型与真实系统相似，有助于开发与验证等人员预测系统变化的影响。换句话说，建模就是创建一个代表系统（包括其属性）的模型。这是一种建立模型的行为。系统仿真是在时间或空间方面对模型的操作，有助于分析现有或拟议系统的性能。换句话说，模拟是使用模型研究系统性能的过程。它是一种使用模型进行模拟的行为。

  小明师兄

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  2023/11/09

  建模仿真 系统仿真

  
• MORSE

  MORSE是一款用于动态系统建模和仿真的开源软件工具，支持多种物理模型和控制算法。MORSE可以帮助用户快速构建复杂的仿真场景，并进行实时交互和调试。

  eefocus_3901714

  862

  2023/06/09

  开源软件 建模仿真

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