高精度地图

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  • 自动驾驶地图服务生态介绍
    11月7日,“第一届自动驾驶出行生态论坛”在深圳成功举办。论坛以“共建自动驾驶新生态共创自动驾驶新价值”为主题,由车百会研究院与深圳引望智能技术有限公司联合主办。论坛期间,《自动驾驶出行生态2025》报告正式发布(下称《报告》)。
    自动驾驶地图服务生态介绍
  • 从高精地图到轻地图,再到“无图”,谁才是真需求?
    自动驾驶地图的发展历程可分为高精地图、轻地图和无图三种类型。高精地图注重细节和精度,适用于高速和固定路线,但成本高昂;轻地图简化信息,降低成本和维护难度,适合城市NOA场景;无图依靠感知和模型实时推断,适应性强但依赖强大感知算法。每种地图类型各有优劣,应根据应用场景选择合适的解决方案。
    从高精地图到轻地图,再到“无图”,谁才是真需求?
  • 什么样的地图在自动驾驶中才能称为“轻图”?
    自动驾驶领域,"轻图"概念逐渐流行,其核心在于简化传统高精地图中的非关键细节,仅保留对车辆决策至关重要的信息,如车道拓扑、关键语义标签等。相比高精地图,轻图在精度、要素密度和数据量上有所缩减,以提高覆盖范围、更新速度和降低成本。轻图适用于广泛场景下的自动驾驶功能部署,但在高精度需求场景下仍需高精地图的支持。
    什么样的地图在自动驾驶中才能称为“轻图”?
  • 从“有图”到“无图”再到“轻图”,自动驾驶地图选择为何这么折腾?
    在自动驾驶技术发展中,高精度地图曾因其优势广泛采用,但随着技术进步,企业转向无图和轻图方案。无图依赖传感器和AI学习,轻图则保留关键信息,两者各有优劣。最终,地图方案的选择应考虑应用场景、成本和扩张速度,预计未来地图将朝分层与融合方向发展
    从“有图”到“无图”再到“轻图”,自动驾驶地图选择为何这么折腾?
  • 高精度地图对于自动驾驶来说真的很有必要吗?
    高精度地图在自动驾驶中的作用及其特点:高精度地图是为自动驾驶系统提供精确的三维重建、语义信息和拓扑图,用于定位、预测和规划。其特点是厘米级精度、丰富的语义信息和拓扑关系,相比传统导航地图更加精细和本地化。高精度地图与实时生成式地图的区别在于范围与一致性,前者提供稳定可靠的先验信息,后者适应性强但精度较低。两者应互补使用,形成混合解决方案。管有人主张放弃高精度地图,但目前仍难以完全取代其在安全性与鲁棒性上的优势,特别是在复杂环境下的表现。未来的发展趋势可能是多样化和智能化,以满足不同应用场景的需求。
    高精度地图对于自动驾驶来说真的很有必要吗?