【02.21BLDC实战项目】采用自主研发的BLDC开发板进行三相直流无刷电机控制

项目简介

BLDC项目是通过公司自主设计的BLDC开发板，进行三相直流无刷电机(BLDC)的控制。实现软件算法上对BLDC的有霍尔传感器、无霍尔传感器算法的开发和验证，以及直流无刷电机控制器的硬件电路设计以及原理掌握。

项目功能框图

项目技术栈

软件技术栈：

1、软件开发环境搭建

2、MCU Timer、ADC、UART、SPI、CAN等外设资源学习

3、项目组织架构、模块化编程学习

4、6路PWM软件产生以及波形分析

5、反电动势软件算法实现原理

6、硬件过流软件算法实现原理

7、内部运放的设计原理以及软件实现

8、内部比较器的设计原理以及软件实现

9、直流无刷电机转速计算

10、极数和极对数与算法的关联

11、电角度和机械角度与算法实现的关系以及和转速计算的关系推导

12、6步换相原理分析

13、PID算法在电机领域的应用

14、有霍尔传感器直流无刷电机控制算法原理分析、算法推导实现

15、无霍尔传感器直流无刷电机控制算法原理分析、算法推导实现

硬件技术栈：

1、电源转换电路设计原理

2、预驱电路的工作原理以及设计

3、3相MOS桥电路的工作原理以及设计

4、MOS在电机控制领域的选型参数分析

5、预驱在电机控制领域的选型参数分析

6、霍尔传感器电路的分析以及霍尔传感器的工作原理

7、3相反电动势产生原理分析以及电路实现方法

8、母线电流的采样电路分析以及设计原理

9、硬件过流保护的工作原理以及电路设计

电机本体设计技术栈：

1、定子绕组的接线原理以及电流走向分析

2、转子永磁体与定子线圈通电后的转动关系分析

3、电磁学原理的简单分析以及与电机本体的结合分析

4、直流无刷电机的组成结构介绍

5、霍尔传感器与转子位置检测的关系

6、霍尔传感器的安装角度分析

关键技术栈说明

软件算法：无霍尔的无感启动算法、无霍尔的30°无感换相算法、PID算法、采样滤波算法、有霍尔的换相算法、六步换相、电角度、机械角度、极对数

开发平台：keil、Cortex-M4F、国民技术

主要外设：ADC、DAC、SPI、TIMER、OPA、CMP、GPIO、UART

硬件设计：MOS、预驱、过流保护、三相桥路、HALL、BEMF、母线电流采样、比较器、运算放大器

电机本体：电磁学、定子、转子、HALL安装角度

项目进度表

备注：项目进度表只是一个大体的规划，具体以本公众号后续实时更新的项目进度为准。

微信号：zls_it