晨控CK-FR03与和利时LX系列PLC配置EtherCAT通讯连接操作手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与和利时LX系列PLC进行通讯配置说明。

准备阶段

l编程软件：AutoThink

l工业RFID读写器：CK-FR03-EC

lPLC型号：LX-500

l通讯协议：EtherCAT

l连接方式：以太网

通讯配置：

1、添加EtherCAT设备的xml文件

点击程序工程，选择导入设备描述文件

选择对应设备xml文件（CK-FR03-EC128.xml）

2、添加设备到PLC组态中

右键硬件配置PLC的EtherCAT Master，打开EtherCAT组态图

在设备库中找到刚刚添加的设备文件，双击添加设备

3、下载配置

编译配置，将配置下载到PLC中

配置完成

使用功能块程序配置：

1、确定配置输入输出首地址

打开EtherCAT设备配置

点击EtherCAT IO映射

查看输入输出映射通道地址的首地址是多少

如例子中的输入输出映射通道地址首地址为：输入:%IB132,输出:%QB132

(输入输出映射通道地址都需要按顺序连续)

2、新建全局变量表

右键全局变量，点击添加组

3、添加映射变量

在新建全局变量表中，新建两个数组变量

数组变量类型为： ARRAY[0..127] OF BYTE

直接地址分别填入输入输出映射通道地址首地址

4、功能块说明

功能块引脚说明：

写操作说明：

将需要写的数据放入写缓存区Write_Data

置位写操作Write

DONE置位操作完成

读操作说明：

置位读操作Read

等待DONE置位操作完成

读取数据缓存到读数据缓存区Read_Data