草坪上的 “中国智造” 逆袭战：7家割草机器人撕开海外市场

全球约有 2.5 亿个私人花园，其中美国约有1亿个，欧洲拥有超 8000 万个，欧美地区合计占全球总量的72%。割草机首次进入家庭庭院时，为步行操纵推行式产品，随后逐渐被步行操纵自走式产品所替代；此后，产品自动化程度更高的骑乘式草坪割草机及智能式割草机器人开始出现并逐步得到市场的广泛认可。

国内机器人行业积极抓住行业发展机遇，不断推出高性价比爆款智能割草机器人产品，快速抢占欧美市场。智能扫地机器人的科沃斯，服务机器人的九号、库犸，还有原园林机械的格力博、大叶股份、中坚科技等也快速推出智能割草机器人产品，智能割草机器人在全球范围内将掀起新的国产替代高潮。

一、割草机行业介绍

1.1、市场空间

2020 年全球割草机器人销量约 50 万台，受疫情初期供应链波动影响增速有限。随着智能家居需求释放，2022 年销量跃升至 110 万台，2023 年同比增长28%至141万台，2024年延续高增长趋势，全年销量接近180万台。

图|智能割草机销量及规模

来源：与非研究院整理

1.2、行业竞争格局

目前，富世华（Husqvarna）全球市占率 35%，凭借百年品牌积淀和线下渠道优势主导高端市场，2024 年销量约 63 万台。宝时得（Worx）以 13% 市占率位居第二，欧洲市场表现突出（德、法市占率超 50%），但受新锐品牌冲击，2024 年销量从 30 万台降至20万台。

中国军团崛起九号公司（5%）、松灵（库犸动力，5%）、科沃斯（2%）等通过技术创新抢占市场，2024 年合计销量超 30 万台，同比增速均超 200%。

1.3、割草机器人核心技术

中国企业通过激光雷达、RTK 定位、AI 算法等技术创新，彻底颠覆了传统埋线式割草机器人的痛点。例如，九号公司的 Segway Navimow X3 采用 EFLS 3.0 精准融合定位系统，实现厘米级导航精度，同时通过VSLAM视觉建图技术解决复杂环境信号遮挡问题。科沃斯 GOAT A3000 LiDAR 则搭载双激光雷达和双刀盘设计，工作效率提升至初代产品的三倍。

二、智能割草机器人主要构成

2.1、导航定位系统

RTK实时动态定位

RTK（Real-Time Kinematic）设备配备高精度 GNSS（全球导航卫星系统，如 GPS、北斗等）接收机，接收多颗卫星信号。通过测量卫星信号从发射到接收的时间差，计算出接收机天线到卫星的距离。RTK通过基站差分信号实现厘米级定位，解决 GPS在树木遮挡下的漂移问题。

3D 视觉

利用多个摄像头（如双目或多目摄像头）从不同角度采集环境图像。基于视差原理，通过计算图像中物体在不同视角下的位置差异，获取物体的三维空间信息，构建环境的三维点云模型。对采集的图像进行处理，提取特征点、线、面等特征信息。比如在草坪环境中识别树木、花坛等标志性物体特征。

激光雷达

发射激光束，通过测量激光从发射到被物体反射回来的时间差（ToF测距法），或利用三角测量算法计算物体距离。多个激光点的距离信息构成点云数据，描绘出环境三维模型。激光雷达+视觉融合：禾赛科技 JT16 激光雷达扫描庭院边界，搭配鱼眼摄像头识别障碍物，替代传统埋线方案。

图|三种技术对比

来源：与非研究院整理

目前主流方案为 “卫星定位（RTK）+环境感知（3D视觉/激光雷达）” 融合，实现厘米级定位与路径规划。

2.2、割草执行系统

无刷电机与刀片设计

科沃斯 G1 Pro 采用 400W 无刷电机，配合3叶合金刀片，可切割直径5mm 的杂草，切割效率比传统燃油设备高30%。

地形自适应悬架

苏美达 “佳孚” 机器人搭载四轮独立悬架，可攀爬 45° 陡坡，轮胎采用防刺橡胶，适应碎石路面。

2.3、能源与充电系统

锂电池通过 BMS电池管理系统监控电压、温度，防止过充过放，-10℃至 40℃环境下续航稳定；作业时根据草坪面积、坡度动态调节电机功率，优化能耗；自动充电依赖基站红外 / 蓝牙引导，机器人通过视觉识别充电站位置，精准对接。

2.4、安全防护技术

碰撞传感器与防跌落，超声波传感器检测台阶落差（如 15cm 以上自动绕行），刀片遇阻力自动停机。防盗锁定系统，GPS 定位+电子围栏，非法移动时远程报警并锁定电机。

2.5、智能路径规划技术

基于 SLAM（同步定位与地图构建）技术，首次作业时扫描庭院边界并生成电子地图；后续通过专利算法规划最短路径，优先沿边缘切割，再填充内部区域，确保覆盖无遗漏。

图|割草机器人与扫地机器人对比

来源：与非研究院整理

三、国内割草机器人公司介绍

3.1、九号公司
作为智能短交通与服务机器人龙头，其割草机器人业务增长最为迅猛。2024 年割草机器人收入8.61亿元，Navimow 系列在欧洲市占率升至 12%，预计 2025 年收入将达 20 亿元。技术优势包括 RTK + 视觉融合定位、自适应切割系统，产品覆盖 200-4000 平方米庭院。

2024年，公司发布了 Segway Navimow 智能割草机器人X3系列。作为 Navimow 割草机器人产品矩阵中的旗舰款产品，X3 系列通过极速充电、大尺寸刀盘、更快运行速度等技术革新，使割草面积与充电时间的比率达到行业平均水准的2倍，树立了割草效率新标杆。割草面积最高可覆盖 10000 平米，使 Navimow 在庄园、古堡、酒店等更大花园场景也能够使用。X3 在传感器、视觉 硬件方面也进行了全面升级，配备了全新三摄系统、Global Shutter（全局快门）、300 度超广视角等亮点功能，配合 VSLAM 和 VIO，能够大大提升定位的精度。Segway Navimow X3 系列已于 2025 年春季在欧美正式开售。

图|Segway 智能割草机器人 Navimow X3 系列

来源：公司公告

3.2、格力博

格力博自2007年开始从事新能源园林机械的研发、设计、生产及销售，是全球新能源园林机械行业的领先企业之一。园林机械行业成为智能割草机器人主要引领着之一。公司坐骑式割草车业务增长迅速，销售额从 2022 年的 1.39 亿元提升至 2024 年的 3.66 亿元，展现出良好的市场前景。该系列产品动力性能优异，能满足大多数专业草坪维护需求。

图|公司主要产品

来源：公司官网

公司成功实现第三代割草机器人量产。该产品采用 RTK 厘米级卫星定位与惯导系统为核心，结合视觉导航/避障、毫米波雷达及 ToF 深度相机组成的多传感器融合系统，突破传统电磁 感应技术路线。通过 SLAM 算法实现：（1）厘米级路径规划（2）实时动态避障（3）环境特征自学习优化，响应延迟低于50ms，支持实时位置追踪与远程监控，（4）具备超强续航与覆盖能力，割草面积覆盖3000至12000 平方米，满足大型庭院及商业场景需求。该款产品已于 2025 年初在欧洲市场上架。

图|公司营收结构

来源：与非研究院整理

2018-2024年，格力博第一大营收为新能源园林继续，由21.42亿元提升至40.29亿元；第二大营收为交流园林机械，由6.97亿元提升至7.81亿元；第三大其他由2.73亿元提升至6.16亿元。

3.3、大叶股份

公司成立于2006年2月，是一家聚有人才创业型和技术密集型相结合的台港澳与境内合资企业，从事割草机、打草机/割灌机、其他动力机械及配件的研发设计、生产制造和销售，产品主要销往国外发达国家和地区。

图|公司智能割草机器人

来源：公司官网

公司在割草机器人领域已经规划并开发了低、中、高三类配置的割草机器人，满足不同的细分市场需求，有线系列主打小面积草坪，安装便捷，性价比高；中端系列，无边界无序切割，通过视觉自动识别技术无需安装边界装置，可以做到便捷式操作；高端系列，采用高精度电机控制、视觉和 RTK 等多传感器融合，高效切割，无线互联，AI 等技术，从而使产品拥有智能化、自我学习等功能。

图|公司营收结构

来源：与非研究院整理

公司主要营收分为割草机、其他动力机械、配件、打草机/割灌机。2016-2024年，第一大营收割草机由4.15亿元提升至15.58亿元，仅2023年出现下降至8.06亿元，2024年迅速恢复；其他动力机械由0.24亿元提升至1.17亿元，配件、打草机/割灌机占比较小。

3.4、中坚科技

浙江中坚科技股份有限公司创立于1997年，涉足汽油链锯、数码发电机、坐骑式割草车、割灌机、绿篱修剪机、吹吸风机、锂电工具等多个产品系列,已形成年产各类园林机械和农业机械产品100多万台的生产能力。

2023 年公司成立了上海中坚高氪机器人有限公司，组建行业内领先的研发团队，专门研发新一代割草机器人产品，为公司向智能制造转型奠定了基础。上海高氪研发的“割草机器人”具有无边界部署、免干预、高智能化等特点，采用 GOATBOT GFLS 高精度融合定位系统。割草机器人 UNICUT H1 是一款全自动割草机器人，能实现自主建图、规划切割、自主转场、AI 智能避障、自主回归、精准对接充电等功能，割草效率高、无需用户干预，也可通过 APP 远程监控、遥控指挥割草机器人自主割草。2025 年初，公司无人割草机器人产品已有小批量订单。

2016-2021年，公司主要营收为割灌机和其他，分别由0.91亿元提升至1.19亿元，0.29亿元提升至1.74亿元；2022年轮式割草车单独列示，2022-2024年由1.54亿元提升至5.22亿元。

3.5、库犸

深圳库犸科技有限公司成立于2016年，是全球领先的智能庭院机器人企业，通过自主研发和融合先进的机器人技术，为海外庭院提供无边界割草机器人、泳池清洁机器人等革命性产品。

公司总部位于深圳，在德国、北美均设有子公司，团队规模超过400人。创始团队和研发团队来自国内外知名企业及科研院校机构，公司目前已获得红杉资本、五源资本、祥峰投资和HKX等一线机构的投资。

图|公司主要产品

来源：公司官网

YUKA 系列是3D 视觉机器人割草机，主打2 合 1 庭院护理解决方案，可同时实现割草与清扫功能，覆盖草坪全周期护理需求。采用3D 视觉和 RTK 融合测绘系统，实时环境感知能力强，确保精确制图、定位及导航，即使在树下、建筑物附近等 GPS 信号弱的区域也能稳定运行（RTK 信号范围 R=3km）。无需外围电线，仅需18 分钟即可完成安装，远低于其他割草机的 180 分钟；RTK 基站可安装在任何室外空旷区域，无需考虑电源（太阳能充电，电池寿命 14 天）。

3.6、科沃斯

科沃斯由扫地机器人龙头跨界割草领域，2024 年割草机确人海外收入和销量同比分别增长 186.7% 和 271.7%。旗舰产品 GOAT A3000 LiDAR 采用双激光雷达和 LELS 定位技术，适配复杂地形；入门款 O500 以纯视觉方案降低成本，主攻 500 平方米以下庭院。

3.7、追觅

追觅科技（Dreame）创立于 2017年，总部位于苏州，是一家以高速数字马达、智能算法、运动控制技术为核心的全球高端消费电子及智能制造公司。

自 2023 年 9 月追觅科技发布首款割草机器人 A1 ，已成功进入欧洲、北美、澳洲等海外主流市场，尤其在欧美庭院文化盛行地区深受欢迎，为当地消费者提供了智能、高效的割草体验。

根据追觅科技数据显示，追觅智能割草机器人 A1 短短不到一年的时间，从 0 到 1 打造了一款行业爆品。在 2024 年 Prime Day 大促中取得了辉煌的成绩，追觅割草机器人在西南欧市场 GMV 达 2000 万元，销量超 1500 台，位居欧洲市场 1000 欧以上价位段 Top1。

四、总结

智能割草机器人通过 “高精度定位+强环境适应+智能管理” 的技术组合，实现了从 “人工操作” 到 “自主作业” 的跨越，核心是多传感器融合与算法优化，平衡作业效率、安全性与环境适应性。

国产智能割草机器人厂商有望在AI智能化、RTK、3D视觉/激光雷达等技术上快速迭代，凭借优质的供应链成本管控能力，快速在全球范围内实现国产替代，市占率有望达到智能割草机器人54%以上的水平，同时带动国产传感器/电机等供应链快速发展。