基于 STM32G0B1 系列 MCU 的全桥移相 + 同步整流 PWM 方案
移相全桥 + 副边同步整流是工业 DC‑DC 电源常用拓扑,原边需要两路带死区互补 PWM,两路之间支持 0‑180° 相位连续可调;副边同步整流管需要跟随原边开关时序生成控制脉冲。STM32G0B1 作为低成本电源专用 MCU,但单一定时器无法同时输出两组可独立移相的互补死区 PWM,也不能直接实现副边 SR 管的时序匹配。本方案利用 STM32G0B1 定时器内部硬件级联同步机制,通过 TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM15 多定时器链式触发,完全依靠片上外设硬件生成整套时序,避免软件中断带来相位抖动。本文还原拓扑时序要求、定时器级联架构、各定时器寄存器配置要点、时序差异说明以及工程落地注意事项。