LAT1185 一个地址未对齐引起的 HardFault 异常

概述

客户在使用 STM32G070 的时候，KEIL MDK 为编译工具，当编译优化选项设置为Level0 的时候，程序会出现 Hard Fault 异常，而当编译优化选项设置为 Level1 的时候，则程序运行正常。表面上看，这似乎是 KEIL MDK 的问题，通过分析，导致这个问题的本质原因是内存地址没有对齐引起的，下面章节将详细分析该问题的来龙去脉以及解决方法。

问题描述与分析

根据客户的反馈，引起问题的代码很简单，客户定义了几个全局数组，在主程序中访问这几个数组就会出现 Hard Fault 异常。

问题解决

通过上一节的分析，明确了导致该问题的本质原因是内存地址没有对齐，这个内存地址实际上是代码中定义的全局变量 g_curPlaySound_app 指向的地址，也就是全局数组变量 SoundFile 的地址，在编译器不同的优化选项下，分配给 SoundFile 变量的地址是不一样的，在本案例中，编译优化选项 Level0 条件下，SoundFile 分配的地址没有按照WORD 对齐，而在优化选项 Level1 条件下，SoundFile 分配的地址是 WORD 对齐，所以在两种优化选项下，出现了不一样的运行结果。

总结

地址未对齐是嵌入式系统中容易忽视的一个细节，忽视这点往往会导致一些奇怪的问题，所以在开发过程中，注意这些细节还是很有必要的。