狗狗入镜、猫咪客串：在树莓派上部署 Ultralytics YOLO26 实现目标检测！

我们来探索如何在树莓派上部署并运行 YOLO 人工智能目标检测模型。本教程内容十分详尽，本文仅分享核心的安装步骤；完整教程可查阅最新一期《树莓派官方杂志》第 70–77 页。

https://magazine.raspberrypi.com/issues/162

边界框旁边的数字表示模型对检测到的目标识别的置信度；在这个例子中，模型有88%的把握认定这是一只狗。

YOLO（You Only Look Once，单次检测）是由Ultralytics创建的一款强大的目标检测模型，它支持用户通过命令行和Python识别图像和视频中的内容。还可以使用代码对图像或视频进行分类和响应。https://docs.ultralytics.com/

将YOLO与树莓派摄像头模块配对使用，可构建强大的目标识别系统，让树莓派根据识别结果触发传感器、执行器等外设，实现实时识别与响应；也可用于分析本地或在线的图像、视频文件。

使用YOLO下载图像并进行推理

YOLO26刚刚发布，我们在这里使用的是YOLO26n模型。它是专门为提高速度、准确性和通用性而定制的。既可以开箱即用YOLO，也可以使用自己的数据集对其进行训练。

https://platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo26

在本教程中，我们将学习如何使用图像和视频文件（包括在线和计算机系统中的文件）安装Ultralytics框架。我们还将学习如何设置Docker，以便安装所需的环境和程序。

YOLO26n模型对从Ultralytics网站下载的公交车图像进行推理

本教程不需要树莓派摄像头模块，但建议使用性能较强的设备（如树莓派 5）——本教程使用的是树莓派5。在后续的教程中，我们将学习如何集成树莓派摄像头模块。

安装Docker

使用树莓派操作系统设置树莓派5（设置步骤请参见《树莓派文档》）。

https://www.raspberrypi.com/documentation/

我们先在树莓派操作系统中安装Docker引擎。

我们将一只猫的图像上传到Ultralytics实例并进行了推理

将Docker添加到apt

要安装Docker引擎，你应运行基于Debian Trixie的最新版树莓派操作系统（该系统也适用于Bookworm和Bullseye）。

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

这些说明遵循Debian版Docker文档指南。

https://docs.docker.com/engine/install/debian/

Docker提供了单独的树莓派安装说明，但这些说明是针对旧版32位树莓派操作系统的，因此请使用Debian版安装说明。

我们在Thonny中的Python代码与YOLO26 Docker实例一起执行图像识别

首先，确保已卸载任何旧的Docker软件包。打开终端窗口并输入：

$ sudo apt remove $(dpkg --get-selectionsdocker.io docker-compose docker-doc podmandocker containerd runc | cut -f1)

接下来，我们将Docker的官方GNU隐私保护（GPG）密钥添加到keyrings文件夹中。首先，我们更新apt，然后安装ca-certificates和curl：

$ sudo apt update$ sudo apt install ca-certificates curl

这些应该已经安装好了。我们确保keyrings目录具有正确的权限：0755。这使文件所有者（我们的管理员账户）能够进行读、写和执行操作；为组和其他用户设置的权限仅为读和执行。我们使用一个通常用于复制文件的奇特安装命令来完成此操作，在此实例中，它是用于调整权限的：

$ sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings

现在，我们使用curl下载Docker的GPG密钥，并将其放入keyrings目录中，文件名为docker.asc：

$ sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc

我们需要确保所有用户都能读取docker.asc文件。使用带有a+r选项的标准chmod命令来完成此操作：

$ sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

接下来是一段多行代码，它在我们的/etc/apt/目录中创建一个名为docker.sources的文件，其中包含Docker存储库的详细信息。输入第一行后，你会在终端中看到一个>。请仔细输入每一行，并在每一行后按RETURN键。每一行都会添加到docker.sources文本文件中，直到你输入EOF（此时你将返回到命令行）：

$ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.sources <<EOFTypes: debURIs: https://download.docker.com/linux/debianSuites: $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME")Components: stableSigned-By: /etc/apt/keyrings/docker.ascEOF

检查docker.sources文件是否已正确创建：

$ cat /etc/apt/sources.list.d/docker.sources

输出内容应如下所示，其中Suites是你的操作系统（trixie）的VERSIONC_ODENAME：

Types: debURIs: https://download.docker.com/linux/debianSuites: trixieComponents: stableSigned-By: /etc/apt/keyrings/docker.asc

如果出现问题，请使用vim或nano编辑文件：

$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/docker.sources

检查更新

现在更新系统并检查对Docker下载的访问权限：

$ sudo apt update

输出内容应包括这样一行：

Get:5 https://download.docker.com/linux/debian trixie InRelease [32.5 kB]

安装Docker

现在Docker存储库已添加到apt中，可以安装各个元素了。在终端中输入这一行：

$ sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin dockercompose-plugin

安装完成后，Docker应自动运行。要验证Docker是否正在运行，请使用：

$ sudo systemctl status docker

按q退出systemctl并返回到命令行。某些系统可能已禁用此行为，需要手动启动：

$ sudo systemctl start docker

最后，通过运行hello-world镜像来验证安装是否成功：

$ sudo docker run hello-world

如果是首次运行，它将从Docker Hub拉取library/hello-world容器。你将看到一条包含以下内容的消息：

Hello from Docker!

这条消息表明你的安装工作正常。

官方网站：https://edatec.cn/zh/cm0

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