APM32F4xx IAP 在线升级全攻略：Bootloader+APP 一键实现

在量产产品中，IAP（In-Application Programming）在线升级已经是必备功能。APM32F4xx 系列 MCU 内置大容量 Flash，可轻松划分 Bootloader 与 APP 区域，通过串口、USB、网口、蓝牙等方式实现免拆壳固件更新。AN1084 应用笔记以串口 Ymodem 协议为例，完整讲解 IAP 原理、地址划分、向量表重定向、跳转机制与升级流程，照着做就能快速实现稳定升级。

资料获取：AN1084_APM32F4xx_IAP应用笔记

1. IAP 是什么？为什么一定要用？

IAP 可以理解为自定义 Bootloader，是一段烧录在 Flash 开头的启动程序，负责：

开机初始化
判断是否需要升级 APP
接收新固件并写入 Flash
校验固件完整性
跳转到 APP 运行

使用 IAP 后，产品出厂后不用拆机、不用仿真器，直接通过串口 / 无线完成升级，大幅降低售后成本。

2. APM32F4xx Flash 地址划分（核心）

AN1084 给出最稳定的分区方案（以 1MB Flash 为例）：

IAP Bootloader：0x08000000 ~ 0x08004000（大小 16KB）
APP 程序区：0x08004000 ~ 0x08100000（剩余空间）

要点：

地址必须按扇区对齐（16KB 倍数）
IAP 占前 16KB 足够存放 Bootloader
APP 从 0x08004000 开始

3. IAP 完整工作流程

芯片上电，从0x08000000启动 IAP
初始化串口、Flash、Ymodem 协议
显示菜单，等待指令：
- 按 1：更新 APP
- 按 2：读取 APP
- 按 3：直接跳转到 APP
升级时通过 Ymodem 接收.bin文件
擦除 Flash → 写入 APP → 校验
自动跳转到 APP 运行

4. IAP 与 APP 最关键配置（必改）

4.1 APP 中断向量表重定向

APP 不在默认地址，必须修改偏移，否则中断无法使用：

// main函数开头加入
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000;

4.2 MDK 工程 ROM 设置

IROM 起始地址：0x08004000
大小：0x000FC000

4.3 生成.bin 固件

在 Keil 的 User 选项卡添加命令：

fromelf.exe --bin -o ./@L.bin !L

编译后自动生成可升级的 bin 文件。

5. IAP 程序结构（AN1084 标准方案）

Flash 驱动：擦除、写入、读取
USART1 驱动：PA9/PA10，115200 波特率
Ymodem 协议：稳定传输 bin 文件
升级菜单：串口交互指令
APP 跳转函数：栈顶地址 + 复位指针跳转

6. APP 程序设计要点

重定向中断向量表 SCB->VTOR = 0x08004000
正常初始化外设
跑 LED / 业务代码即可
编译后必须用 bin 文件升级

7. 升级操作步骤（超级终端 + Ymodem）

烧录 IAP 程序到0x08000000
打开串口调试助手（115200 8N1）
复位模块，看到 IAP 菜单
按1进入接收模式
通过 Ymodem 发送 APP 的.bin 文件
提示 “Programming Completed” 即成功
按 3 或等待超时自动跳转 APP

8. IAP 常见坑（AN1084 重点提醒）

中断向量表必须偏移，否则 APP 死机
只能用bin 文件，不能用 hex
Flash 必须先擦除再写入
跳转前要关闭所有中断
地址必须扇区对齐，不能随便填
升级时必须保证不断电

AN1084 是 APM32F4xx 最实用的IAP 升级官方手册，提供完整可直接量产的方案：

Flash 分区清晰
中断重定向明确
代码结构标准
Ymodem 稳定可靠
升级流程简单

只需修改少量参数，即可快速实现串口 IAP，也可扩展到 USB、网口、WiFi、蓝牙无线升级。