Zephyr 实现一个 DAP 调试器

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】，ID   ：emOsprey

大家好，我是鱼鹰。

最近一段时间，鱼鹰一直在研究 zephyr 下的 DAP 调试器实现，毕竟 zephyr 号称支持 300+ 款开发板，这意味着，你只要写一次代码，就能在各种开发板上使用，也就意味着，基于 zephyr 实现的 DAP 可以在任意开发板上使用，这是非常吸引人的一个点。

跨平台！

历经磨难，终于让鱼鹰实现了 HID 和 WINUSB 的 DAP 复合设备。

目前串口有点小问题，后面修复就好。

另外支持 openocd 和 keil 下的使用。

有些道友可能以为这是一句废话，真正了解的都知道，两者还是有一定区别的，鱼鹰在这里就踩了一个小坑。

另外在 keil 上使用的时候，发现能识别两个设备，但是只能用 HID，不能用 WinUSB。然后对比各种描述符，猜测各种描述符是否可能导致该问题，却发现都不是根本原因，最后在 DAP 数据返回时发现了问题。

另外 zephyr 的参考例子也有很多问题，可谓费了鱼鹰的九牛二虎之力才算搞定，也因此对 USB 设备有了更深的理解，对 zephyr 的框架也有更多的了解。

还有 UBS BOS 描述符也踩了比较多坑， 毕竟之前不了解。

不过结局还是好的。

后面再测试一下下载速度，再完成 U 盘升级功能，就比较完美了，后面就可以基于此添加各种小功能了。