发那科机器人与电脑的网络连接

用电脑读取发那科机器人控制柜的信息/通信/相机编程，是怎样设置参数和连接的？

首先：打开控制柜的门，网线连接连接在主板网口上，有些主板是两个网口，这个主板是只有一个网口的，下图对应的是端口1。另一边连电脑网口。

机器人的网络设置：从主菜单进入，在“6设置”的第三个页面，看到“主机通讯”，按【ENTER】进入。

光标在第一行，按【ENTER】键或F3详细进入设置。

光标移到第二行，按【ENTER】进入输入界面。

用数字键输入192.168.0.10。当然，与电脑设置同一网段即可，最后按【ENTER】。

重点：完成后重启控制柜让设置生效。

电脑的网络设置：在网络和共享中心，点连接的网络，对应的是连接的网卡。

在协议版本4中设置指定的IP,如192.168.0.1，这里只要和机器人在同一网段即可，即最后的数字要不一样。

设置好后在电脑端测试连接，用win键+R进入运行菜单，输入CMD命令，按确定。

输入ping 192.168.0.10进行测试是否硬件连接正常。

在浏览器上输入192.168.0.10的IP地址进入到主页。

看到很多状态都可以查看。发那科机器人集成的视觉软件，也是可以通过这种方式进入后进行编程。

如果页面没有返回的菜单，就在写IP地址的地方重新进入。

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