分享安川机器人FOR指令写码垛程序

以下为用FOR指令码垛程序，分享给大家。

SETE  P005  (2)  0 的意思是将P005的第2个元素复位为0，即清除Y轴的数据；FOR I002=100 TO 200 STEP 100表示用循环指令FOR，用I002变量来存储用来计算每次变化的量，第一次循环值为100，每次加100，第二次循环为200，即循环2次；第二个FOR指令则是循环4次；两个FOR指令加起来就是8次了。

MUL是乘法指令，四则运算都是一样的执行逻辑，即将数据1和数据2的值进行相乘，结果存在数据1。

NEXT I000是第二个FOR指令的结束的地方，表示当I000=400时，结束本次FOR循环。

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