安川机器人写不断变大的圆程序

用机器人画不断变大的圆（就是蚊香的样子），在实际应用中基本没有用到（除非有些焊大面积的应用），但能通过这个程序理解程序逻辑、变量的使作、程序流程指令的学习。

不断变大的圆程序分享：下图为程序解释。

NOP为空操作；

MOVJ为关节运动指令；

CLEAR为清除指令，I003为编号为3的整数变量；

SET为赋值指令，就是把后面位置寄存器的值存在第一个寄存器上；其中P011、P010为位置寄存器。

*LABEL为地址标签，跳转的指定位置；

ADD把第一个和第二个寄存器的值加起来，放在第一个寄存器上；

MOVC为圆弧运动指令；INC为自加1指令，就是I003:=I003+1的意思；JUMP为跳转指令；0020行表示当I003的值小于5时，跳转到标签LABEL处。END为程序结束指令。

以下为仿真效果图。

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