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发那科机器人指令语句的编辑操作

06/30 08:43
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编写程序时,会需要更改指令的内容,如J改为L,FINE改为CNT100、复制一行、增加一行、删除、备注等操作。

1.指令语句的速度值从2000mm/sec改为600cm/min,终止类型由FINE改为CNT50

1)移动光标至数值2000上,按F4“选择”键,在弹框中选择cm/min。

2)接下来使用数字键盘输入数值600,按回车键完成速度参数的修改。

3)同理,光标移至终止类型FINE上,按F4“选择”键,在弹框中可以对终止类型进行更改

2.编辑操作简介:

指令语句的编辑操作包含插入、删除、复制/剪切、查找、替换、变更编号、注释、取消、改为备注等操作,如下图所示:

以下是对所有编辑的详细解释。

1)插入  将所指定数的空白行插入到现有的程序语句之间,即在当前行的上方。插入空白行后,重新赋予行编号。

2)删除  对程序语句进行删除。删除程序语句时,将所指定范围的程序语句从程序中删除。删除程序语句后,重新赋予行编号。

3)复制/剪切  程序语句的复制/剪切操作,先复制/剪切指定数量的程序语句集,然后插入到程序中的别的位置。被复制/剪切的程序语句,可以多次插入到别的位置。剪切操作,原有程序语句会被删除。

4)查找  查找所指定程序指令的要素。此外,查找操作可以快速搜寻较长程序所指定的要素。

5)替换  将所指定的程序指令的要素替换为别的要素。例如,在更改了影响程序的设置数据的情况下,使用该功能。(如更改 I/0 的分配,在程序中将D o[1]更改为 D O[2]的情形。

6)变更编号  以升序重新赋予程序中的位置编号。位置编号在每次对动作指令进行示教时,都与程序的位置无关地被累加上去。通过反复执行插入和删除操作,位置编号在程序中会变得零乱无序。通过重新赋予编号,即可使位置编号在程序依序排列。

7)注释  可以在程序编辑画面内对如下指令的注释进行显示 /隐藏切换。但是,不能对注释进行编辑。

8)取消  可以还原指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。若在编辑程序的某一行时执行还原操作,则相对该行执行的所有操作全都还原。此外,在行插入和行删除中,还原所有已插入的行和已删除的行。

9)改为备注  备注的指令行,在程序运行时不被执行。备注后表现形式为“//”。要再次正常执行可以取消备注。

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发那科

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FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。收起

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