编者按:近日具身智能领域好不热闹:优必选U1仿生机器人引发的关注不仅引起了有关具身智能和机器人科技伦理的深入思考,也让机器人续航能力这一上游供应链问题进入大众视野。大众对陪伴机器人续航能力的关注是好事,可以促进C端机器人产业链上下游共同精进。事实上,现在工业机器人的续航质量普遍高于人形机器人,这是机器人在工厂具体实践中一点点改进提升的结果——产业上游正加速研发和创新,但其成果需在具体的应用实践中验证和打磨提升。
在前不久举行的2026慕尼黑上海电子展上,具身智能展区热度居高不下,充分显示了产业界对具身智能的热情以及上游产业链的创新力和成熟度。《中国电子报》记者采撷现场信息供产业界了解交流,更期待这些产品有更多的落地机会。
从底层芯片、精密线路、末端灵巧手到量产工业人形整机,再到数字孪生产线集成平台,2026慕尼黑上海电子展的W4馆具身智能展区热度居高不下:上下游企业集中展出成套落地方案,海内外厂商协同配套、分层布局的产业图景跃然眼前。
兆易创新展出面向人形机器人的关节电源、六维力传感与全套控制芯片方案。不同于单一芯片供货模式,兆易创新推出经过整机实测验证的标准化成套方案,可有效帮助整机厂商解决开发难题,缩短产品研发周期。依托全国上千人的FAE技术服务团队,企业能够快速响应客户适配、调试需求,直击行业普遍存在开发周期长、技术支撑不足的痛点,为国产人形机器人提供稳定底层算力底座。
海外半导体厂商Melexis带来适配灵巧手的微型电机驱动与磁位置传感模组。现场工作人员介绍,这套驱动芯片主打极致小型化规格,可塞进灵巧手狭小机身内部,实现多电机密集布局精准控制,解决多指手部空间受限、驱动布线繁杂问题,是高自由度灵巧手不可或缺的上游配套。
柔性线路配套厂商嘉立创展示机器人专用高弯折FPC排线、触觉传感基材与精密线路板。机器人关节持续往复运动对排线耐久度要求严苛。“我们自研的激光开窗工艺,可以做到0.35mm极小间距线路,能够适配灵巧手触觉电子皮肤的微型布线需求。机器人所有感知、动作信号传输,都离不开这类精密排线。”嘉立创工作人员说道,不起眼的线路板,补齐了机器人“神经传输”配套短板。
嘉立创展出机器人专用精密FPC排线
展会还展出了多款国产灵巧手产品。一家多路线灵巧手厂商展出的O6轻量化机型,整机仅370克,静态负载可达50千克,单只定价6666元,主打工业量产,已供应美的、富士康等企业及多个海内外高校实验室,同时覆盖连杆、直驱、腱绳三大技术路线,应用重心从科研转向工厂。星动纪元则推出两款差异化灵巧手产品,12自由度机型搭载独立电机驱动,动作响应时间低至12毫秒,现已落地物流分拣等工业场景;全新21自由度全掌触觉灵巧手,每根手指、掌心均部署触觉传感器,自由度更高、感知更细腻,现阶段主要面向高校前沿科研场景。
整机端,宁波具身智能创新中心展出可量产工业人形机器人,主打工厂流水线上下料、物料搬运场景。整机采用模块化设计,末端可自由更换各类标准化灵巧手,搭载多摄像头视觉感知系统,支持VR远程示教自主学习,操作人员通过VR手柄示范动作后,机器人可自主复刻、完成连续工序,甚至实现自主巡检、设备关停等复合任务。设备单电池续航5至6小时,可搭配持续供电实现不间断作业,目前已实现量产对外销售,与多家制造企业达成落地合作。
均普人形机器人
硬件配套日渐完善,但机器人落地工厂仍有数字化短板,西门子带来数字孪生与产线集成方案补齐缺口。依托虚拟仿真,研发人员可在线调试整机、灵巧手与芯片,省去多次实体样机制作成本;虚实AI训练能批量生成动作数据,缩短现场调试周期。同时这套系统可对接工厂原有控制设备、自动搬运小车,解决人形机器人单机孤立、无法融入现有产线的难题。
综观本届展会,具身智能产业已告别单一样机演示阶段,形成从底层芯片到数字化集成平台的完整产业链。多位参展企业从业者均向记者表示,当前行业硬件自主配套逐步完善,但零部件跨厂商适配、整机长期工况稳定性、规模化落地成本,仍是产业链下一阶段需要协同攻克的核心问题。
编后:在文章发布的时候,2026世界机器人大会定档的消息传来:8月19日至23日,2026世界机器人大会将在北京经济技术开发区举行,主题为“人机共生,产需共融”。这一主题贴切地传达了具身智能机器人产业的目标及路径,《中国电子报》愿在“人机共生,产需共融”愿景下,见证并记录具身智能产业成长。
作者丨姬晓婷,刘璐(实习记者)编辑丨邱江勇美编丨马利亚监制丨连晓东
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