【RV1126B 实战连载 11】AVS 双路摄像头画面拼接实例

眺望电子AI视觉开放平台是眺望电子基于瑞芯微 RV1126B/RK35xx 系列处理器，打造覆盖硬件核心板、ISP调优、AI模型部署、业务算法集成的全栈视觉中间件平台。平台提供标准化SDK、预训练模型仓库与可视化调试工具，帮助客户从”传感器出图”到”AI业务上线”缩短60%开发周期。

本期聚焦：

前面的连载覆盖了AI-ISP、AI模型部署等关键环节，但在视觉场景落地中，单个摄像头的视野范围有限，往往需要多个摄像头共同工作，以获得更大的视场角。本期将实测RV1126B的AVS（Advanced Video Stitch）硬件模块，看看其多路图像拼接能力。

Rockchip RV1126B 芯片内部集成了一个 AVS（Advanced Video Stitch）硬件模块，直接把多路图像拼接的活儿揽到了芯片内部。不是 DSP 软算，不是 NPU 跑模型，是专门的硬件流水线。

本次基于眺望电子RV1126B视觉开发套件，采用两颗SC450AI 摄像头，每路输出 1920×1080 视频，通过 RV1126B 的 AVS（Advanced Video Stitch） 完成实时拼接融合，最终生成 3840×1080 的全景画面，并通过 RTSP 实时推流，同时支持保存 H.264 码流文件，方便后续分析与验证。整个视频处理流程如下：

SC450AI(1920×1080)  ─┐

│

├── VI

│

SC450AI(1920×1080)  ─┘

│

AVS

(3840×1080 拼接融合)

│

VENC(H.264)

├──────────────► RTSP 推流

│

└──────────────► /userdata/venc0.h264

编码之后的流分两路走：一路通过 RTSP 推出来，用 VLC 直接就能播；另一路落盘到 /userdata/venc0.h264，方便后续做分析或者存档。

提供的固件已经配好了上电自启，拿到板子接好摄像头、插上网线，打开 VLC 输入开发板 IP 就能看画面。

本次测试使用的摄像头型号为SC450ai如图1所示，测例前将两路摄像头接入RV1126B载板中丝印为J9和J8的MIPI CSI接口中如图2所示。

图1 SC450ai摄像头

 图2 MIPI CSI接口

固件已配置上电自动启动应用，使用VLC工具推流，192.168.0.159为开发板IP地址需要自己开发板的地址。

双路拼接不是简单把两张图左右拼在一起。要让接缝处自然，两颗摄像头需要有一定的夹角和重叠区域，AVS 模块会做几何校正和亮度均衡。测试的时候把两颗 SC450AI 按一定角度摆好，出来的全景画面过渡平滑，没有明显的拼接缝。

下面是效果图展示：

三、方案应用

这套方案最对胃口的还是成本敏感、延迟敏感、空间敏感的嵌入式设备：

全景 IPC：一颗 RV1126B + 两颗摄像头，替代传统多路 IPC + NVR 的架构；

机器人视觉：扫地机、AGV 需要 180° 甚至更大视野，端侧直接出全景图，省去后端处理；

车载环视：虽然环视通常是四路，但双路拼接的逻辑可以扩展，RV1126B 的 AVS 支持多路输入。

RV1126B 的 AVS 模块本质上是在芯片里塞了一个硬件拼图工具。对于开发工程师来说，这意味着不用在画质和成本之间做痛苦选择了——两颗摄像头、一颗芯片、一路输出，剩下的 CPU 和 NPU 资源该跑算法跑算法，该做业务做业务。

若需要完整开发资料、测试固件或套件申请，都可向眺望电子技术支持工程师联系获取！

下期预告：

下一篇我们将继续展示AI视觉开放平台中fastboot 1s快速启动，敬请期待！