芯耀
与非AI
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商用扫地机的核心负载是行走轮电机与清扫刷电机。真实工况下，这两类电机都面临必须实时监控的异常情况，同时整机的电池供电管理也对电流监测提出明确需求。
商用扫地机要实时监控的电流场景有两类：一是电机堵转保护，二是电池供电管理。
电机堵转：边刷缠发、滚刷卡异物、行走轮被台阶线缆卡住，都会让电机电流快速上升，持续堵转易过热烧毁，商用维修成本高。堵转判定的核心参数就是电机电流。
电池供电：多串锂电池组，平台电压 24V～60V，充放电过程需监测电流，防过流、防短路。
一、传统方案的局限
采样电阻取压差，再用普通运放或低耐压检测放大器放大。问题在于：
普通运放失调大、共模耐压低，高压母线上直接放大毫伏级压差不现实；
低耐压检测放大器受供电脚耐压限制，高压平台必须额外加降压级。
所以选型要点是：共模耐压高，且能直接从母线取电。
二、FP136 的三个选型理由
90V 供电耐压与共模耐压一致，适配高压电池平台
多数同类芯片高压下要额外降压。FP136 工作供电耐压和共模检测耐压同为 90V，在 24V～60V 平台范围内可直接从母线取电，省掉一级降压电路，静态损耗和 BOM 成本都下来。
对比：市面上的TI INA19x 共模耐压 80V、圣邦微 SGM8196 共模耐压 70V，检测范围都够，但供电脚耐压明显低于共模耐压，高压系统必须另配降压。FP136 在这个环节少了一整级电路。
高侧检测，负载直接接地
FP136 采样电阻串在电源正极与负载之间。负载端保持直接接地，抗干扰更好；低侧方案采样电阻串在地回路里，电路整体虚地，易引入干扰。
低失调，增益三电阻可调
失调低，小压降也能测准。增益靠三个外部电阻设置，可按采样范围和 ADC 输入灵活调，一颗芯片适配不同量程。
小结：
商用扫地机需要电流检测 IC 完成电机堵转保护和电池电流管理。考虑FP136，核心就四条：90V 供电 / 共模耐压可直接母线取电、省掉降压级；高侧检测负载接地更稳；低失调增益可调、精度够；外围简单、BOM 低。适用于 24V～60V 电池平台的商用扫地机电机与电池电流检测。
中高压-电流检测芯片参数参考表:
