芯耀
与非AI
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HC32F4A0 USART 波特率公式（官方 AN）
HC32F4A0 和 F460 USART 模块完全一致，USART 时钟源 = PCLK1，先经过 PR 寄存器分频 C，
再进入波特率生成器
FBME=1：小数分频使能（推荐打开，减小误差）；
FBME=0：小数部分固定 0
Baud = (C *(128 + DIV_Fraction))/(8*(2-OVER8) * (DIV_Integer + 1) *256)
变量说明
C：USART 输入时钟（PR 分频后，单位 Hz，不是 MHz！很多笔记这里踩坑）
PR.PSC 分频：1 / 4 / 16 / 64 / 128 / 256 / 512 / 1024
C = f_PCLK1/ PR_div
OVER8：过采样
OVER8=0 → 16 倍过采样（默认，抗干扰好），
(2-OVER8 = 2)
OVER8=1 → 8 倍过采样，(2-OVER8 = 1)
DIV_Integer：整数分频，8bit，范围 0~0xFF
DIV_Fraction：小数分频，7bit，范围 0~0x7F；FBME=1 才生效
变形：求 DIV_Integer + DIV_Fraction
C/(Baud*8*(2-OVER8))=( (DIV_Integer+1) + DIV_Fraction/128) 这个式子最适合代码里计算！
两种常用场景简化
① OVER8=0（16 倍采样，最常用）
Baud = C *(128+DIV_Fraction)/(16 * (DIV_Integer+1) * 256)
C/(Baud * 16) = ((DIV_Integer+1) + DIV_Fraction/128))
② OVER8=1（8 倍采样）
Baud = C * (128+DIV_Fraction)/(8 *(DIV_Integer+1) * 256)
C/(Baud *8) = ((DIV_Integer+1) + (DIV_Fraction/128))
计算步骤（DD 库内部逻辑）
拿到 fPCLK1（比如系统 240M，PCLK1=120MHz）
设置 PR 分频，算出 C = fPCLK1 / PR_div)
计算 temp = C / (Baud × 8 × (2-OVER8)
DIV_Integer = (uint8_t)temp - 1
frac = temp - (DIV_Integer + 1)
DIV_Fraction = (uint8_t)(frac * 128 + 0.5)四舍五入
检查边界：DIV_Integer ≤ 0xFF；DIV_Fraction ≤ 0x7F
写入 BRR 寄存器，必须 TE=0、RE=0 时修改 BRR，发送接收开启后不能改
举例
PCLK1=120MHz，PR 不分频 (div=1)，OVER8=0（16 倍），目标 115200
(temp = 120000000/(115200 * 16) = 65.1041667)
DIV_Integer = 65 - 1 = 64
frac = 0.1041667
DIV_Fraction = 0.1041667 × 128 ≈ 13 → 0x0D
实际波特率：
(Baud = 120000000*(128+13)/(16*(64+1)*256} = 115144.5) 误差：-0.048%，非常优秀
重要坑点
不是 STM32 公式！ STM32 小数是 4bit，HC32F4A0 是 7bit (1/128 步进)，分辨率更高
DIV_Integer 最大 0xFF，太低波特率会溢出，此时加大 PR 分频（÷16/÷64）
FBME=0 时，DIV_Fraction 强制 = 0，误差会变大
时钟源是 PCLK1，不是 PCLK2；USART1~10 都挂 PCLK1
工业串口建议误差 < 2%，RS485 建议 <1%
误差公式
(Error(%)=(C*(128+DIV_Fraction)/(8*(2-OVER8)*(DIV_Integer+1)*256*Baud_target)- 1 * 100%)
