芯耀
与非AI
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地下综合管廊集中敷设电力、通讯、给排水、消防及热力蒸汽等多类管线，运行安全与管养压力持续增大。国家《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》及城市生命线安全工程部署，要求对管廊等设施实施数字化改造与智能化管理，实现风险从监测发现到预警处置的闭环管控。
当前管廊仍以人工巡检为主，人力投入大、纸质记录为主，存在视觉盲区与有限空间隐患，数据支撑不足、应急预警薄弱、巡检效率受限。借助视频孪生与时空融合技术，可实现巡检态势立体呈现支撑隐患感知结果与预警业务联动处置。智汇云舟在视频孪生、空间智能方向的技术积累，可为管廊立体巡控提供能力支撑。
系统总体设计架构
系统采用1+5+N架构，基于5大平台支撑，整合巡检业务全要素数据，以时空融合一张图的方式，提供N项智慧巡检应用。
1、时空综合感知驾驶舱（一张图）
整合巡检全要素数据，构建二三维一体化的时空综合感知驾驶舱。基于地下管廊全要素时空融合模型，一屏汇聚实时运行、巡检进度、维修闭环等业务指标，巡检态势直观掌控；系统依托智汇云舟空间理解大模型对场景要素与状态信息的解析关联能力，保障多源数据在统一三维场景中的准确融合与联动调用。
2、5大平台支撑
整套系统搭载业务平台、算法平台、数据平台、视频孪生平台、物联集成平台五大基础平台，各平台分工协同，从安全业务、智能算法、数据治理、实景空间、物联感知多维度搭建一体化技术底座，为上层业务应用提供支撑，赋能各类场景数字化与空间可视化智能应用落地。
3、N项智慧巡检应用
在线巡检管理
围绕巡查场景与业务逻辑，在三维场景中规划巡查路线，绑定线路及关键点位的视频与物联感知数据，远程查看现场情况。巡检过程中在线填报巡检结果、登记异常并关联视频图像，完成后提交工单审核，记录可随时查询。人员无需下廊即可完成巡检，减轻工作量、降低现场安全风险，规范巡检流程。
轨道机器人巡检
接入巡检机器人、智能识别算法及环境温湿度、气体、电缆温度与局放等监测设备，实现全天候智能预警；汇聚各业务系统数据，基于实景三维场景形成管廊一张图综合管理。
人员定位可视化
建设人员定位系统，在视频孪生场景中实现人员实时位置查看、历史轨迹查询、出入识别与监测、违规行为联动处置，并监控工作人员健康状态。空间理解大模型对人员轨迹、行为状态与所处位置进行持续识别和判定，为定位跟踪、越界预警及联动处置提供支撑，强化管廊人员安全防护的智慧化管理。
人员跨摄像头跟踪
基于三维场景中各摄像机的视野范围计算分析，结合人员定位数据，实现目标人员的跨摄像头连续跟踪。选中目标后，系统自动调度其周边监控视频，确保人员在管廊内活动时始终有摄像机跟踪捕捉；依托空间理解大模型对人员目标与场景位置的匹配关联能力，保障跟踪过程连续、定位准确，为作业人员安全提供支撑。
方案的优势
1. 时空一体化巡查管控模式
视频孪生平台依托三维可视化、全要素数据融合与 AI 分析能力，构建 "实时感知 — 智能决策 — 闭环处置" 的智慧中枢，形成覆盖巡检全过程的一体化管控方式。
2. 视算一体孪生一张图
以孪生场景汇聚视频、物联感知及业务系统数据，实现全域态势统一呈现、所见即所得；打破数据孤岛，支撑视频、感知数据与业务流程的深度联动及跨部门、跨层级协同。
3. 国产化自主可控底座
以国产自主可控孪舟空间计算引擎为核心，为时空融合立体巡控提供孪生场景构建、时空数据承载、实景视频融合、多源数据联动、三维仿真与位置智能分析等支撑，具备核心自主可控、国产兼容适配及时空数据承载与融合能力。
智汇云舟持续深耕视频孪生与空间智能领域，围绕管廊巡查巡检的实际业务需求，推动巡检模式由传统人工现场巡检向数字化、智能化管控转型。本方案在立体巡控、人员定位、跨摄像头跟踪、机器人巡检及工单闭环等功能之外，仍可结合管廊运营中的具体场景与痛点，持续拓展预警分析、应急调度等应用能力，为管廊安全运行和精细化管理提供长期支撑。
