安杰莱科技探索脑机接口康复机器人，从“读脑”走向“写脑”

脑机接口正在从单纯的神经信号采集，向脑信号解码、神经调控和外部设备协同执行发展。对于康复医疗而言，这意味着患者有望通过大脑发出的运动意图信号，直接控制康复设备完成训练，并根据大脑活动变化动态调整康复方案。

2026年11月13日，在第五届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，安杰莱科技（杭州）有限公司创始人、董事长李鲁亚发表了题为《从“读脑”、“懂脑”到“写脑”——脑机接口与AI和机器人重构神经智能的底层逻辑》的演讲，介绍了公司在非侵入式脑机接口、AI神经信号解码和脑控智能康复机器人领域的技术布局。

李鲁亚认为，脑机接口产业正在经历从单向读取大脑信号到理解大脑意图，再到主动调控神经活动的技术演进。对于临床康复而言，真正重要的是将大脑信息转化为可执行的动作，并通过神经反馈形成闭环。

他在演讲中提出：“脑机接口不分贵贱，不分高低，只是适应症的不同。”

围绕这一思路，安杰莱科技构建了由无创绒毛电极和双极微针电极组成的双模态脑机接口技术平台，并将其与AI算法、康复机器人结合，探索从脑信号采集到肢体运动控制的系统级解决方案。

从无创电极到微针电极，脑机接口如何突破运动干扰？

非侵入式脑机接口具有无需开颅、使用相对方便等优势，目前已经在运动康复、认知训练等领域开展应用。但在实际康复过程中，传统脑电采集设备仍面临一个工程难题：患者一旦开始运动，电极与头皮之间的相对位移就可能引入运动伪迹，影响脑电信号质量和解码准确率。

李鲁亚指出，传统硬质电极在静止状态下可以获得相对稳定的信号，但当患者配合康复设备进行肢体运动时，电极位置变化可能对信号采集造成明显干扰。他认为，传统无创脑机接口的解码表现存在约80%的上限。

针对这一问题，安杰莱科技提出了两种电极技术方案。

第一种是无创绒毛电极。与传统硬质电极相比，柔性绒毛结构能够更好地适应头皮表面变化，在患者运动过程中保持相对稳定的接触状态，从而改善动态康复场景中的信号采集条件。

第二种是双极微针电极。该方案通过微针将电极置于皮肤角质层以下，减少角质层对电信号采集的影响，同时采用双极结构获取信号。

李鲁亚介绍，微针电极可以在同一位置佩戴至少两周，适合需要持续监测和训练的康复场景。与传统无创电极相比，这种方式能够进一步改善电极与组织之间的电信号接触条件。

从产品设计来看，两种电极并非简单替代关系，而是面向不同应用场景形成互补：柔性绒毛电极强调无创、便捷和运动状态下的稳定性，微针电极则进一步改善信号采集条件，为更高精度的神经信号解码提供基础。

从“读脑”到“懂脑”，AI如何适应患者不断变化的神经信号？

获得稳定的脑电信号只是第一步，如何准确理解患者的大脑意图，是脑机接口控制康复机器人的另一个关键环节。

以脑卒中患者为例，患者在康复初期和经过一段时间训练后，其神经活动模式可能发生变化。即使是同一个患者，第一天和第三十天的大脑信号也可能存在差异。如果始终使用同一套固定解码模型，就可能出现识别准确率下降、需要反复重新校准等问题。

针对这一问题，安杰莱科技将AI算法引入脑电信号解码，尝试建立能够持续学习和适应个体变化的系统。

李鲁亚介绍，系统可以保留患者此前的脑电数据和训练信息，在后续康复过程中持续更新模型，使算法逐步适应患者不同阶段的神经活动变化。

在其介绍的技术方案中，通过微针电极改善信号采集条件，再结合AI解码算法，系统的解码表现上限有望提升至90%；针对不同患者和不同时间阶段的适配过程，可以缩短至分钟级，实时控制时间则能够控制在100毫秒以内。

这意味着，脑机接口不再只是识别患者某一时刻是否产生运动意图，还需要持续理解患者想要如何运动，以及其神经活动在康复过程中发生了怎样的变化。

对于康复机器人而言，这种能力尤其重要。患者的运动能力会随着康复训练不断变化，设备也需要根据患者实际情况调整控制策略，而不是长期依赖固定的运动指令。

从“读脑”到“写脑”，脑机接口如何形成神经闭环？

如果说“读脑”解决的是如何采集神经信号，“懂脑”解决的是如何识别和理解大脑意图，那么李鲁亚提出的“写脑”，则进一步指向脑机接口的双向交互能力。

传统脑机接口更多关注从大脑获取信息，而主动调控神经活动，则需要通过外部刺激影响神经系统，使其产生相应的生理响应。

李鲁亚认为，脑机接口未来需要从单向读取走向双向可控，通过刺激和抑制等方式调节神经活动，并根据不同疾病和康复阶段选择相应的干预策略。

例如，对于脑卒中患者，可以根据康复阶段和病灶周围神经活动情况，探索通过刺激提高相关神经元的活性；对于抑郁症等疾病，则需要进一步研究不同刺激位置、强度和持续时间与治疗效果之间的关系。

他特别提到，传统神经刺激治疗在参数设置上存在一定局限，例如刺激电流应该设置为1毫安还是2毫安，持续20分钟还是30分钟，往往需要结合临床经验进行调整。

脑机接口提供了一种新的思路：通过持续采集大脑信号，分析刺激前后的神经活动变化，再根据反馈调整刺激参数，从而形成更加精准的闭环调控。

不过，这类应用仍需要针对不同适应症开展临床验证。刺激参数、作用脑区和长期治疗效果之间的关系，需要通过系统研究逐步明确。

脑、机、体协同，康复机器人如何真正参与治疗？

在李鲁亚看来，脑机接口的最终价值还需要落实到具体应用。仅仅识别患者的大脑运动意图，并不能直接完成康复治疗，还需要通过机器人等外部设备将指令转化为实际动作。

这也是安杰莱科技将脑机接口与康复机器人结合的重要原因。

公司围绕脑、机、体三个层面构建神经闭环康复系统：脑端负责神经信号采集和运动意图识别，机器端负责执行运动指令，身体端则通过运动反馈和神经活动变化，为后续康复方案调整提供依据。

李鲁亚介绍，公司目前已经布局肩、腕、手等不同部位的康复产品，并通过临床影像等方式观察和验证患者大脑状态变化。

从系统架构来看，脑机接口负责识别患者希望完成的动作，AI算法将神经信号转化为控制指令，康复机器人执行相应的运动训练，随后系统再结合患者的反馈调整下一阶段的训练策略。

这种模式与传统被动康复存在明显区别。传统康复设备更多按照预设程序带动患者肢体运动，而脑机接口与机器人结合后，可以尝试将患者主动产生的运动意图纳入控制过程，使大脑活动与肢体训练之间建立更紧密的联系。

安杰莱科技还在推进平台化技术研发，将信号采集层、解码层和执行层进行整合，希望形成可以扩展不同康复设备和应用场景的技术平台。

已有7款二类医疗器械获证，脑机接口如何走向规模化应用？

安杰莱科技成立于2017年，是一家聚焦脑机接口与脑控智能机器人的国家高新技术企业。

根据公司介绍，其已经构建无创绒毛电极与双极微针电极双模态脑机接口技术平台，形成“脑—机—体”神经闭环康复系统，拥有200余项自主知识产权。

目前，公司已有7款产品获得国家药品监督管理局（NMPA）二类医疗器械注册证，其中5款入选创新医疗器械。公司还参与国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项，并与中国科学院自动化研究所、浙江大学及全国200余家医疗机构开展产学研合作。

李鲁亚介绍，公司相关产品除了在国内取得注册和认证，也在美国、新加坡、马来西亚等市场取得相关认证。

对于脑机接口企业而言，获得医疗器械注册证只是产业化的重要起点。产品能否进入医院康复科室、形成稳定的临床应用，并进一步获得医保支付和患者认可，将直接影响市场推广速度。

李鲁亚认为，脑机接口技术要真正服务患者，需要将临床需求、医疗支付和消费意愿结合起来，推动技术从实验室走向实际医疗服务。

对于未来三到五年的发展，他给出了三个重点方向：临床验证、产品注册和市场渠道建设。

他表示：“未来三到五年，我个人认为还是把临床做扎实，同时把注册做下来，最后一个是渠道，在渠道上推广出来。”

从无创绒毛电极到双极微针电极，从AI神经信号解码到康复机器人执行，再到主动神经刺激和闭环调控，安杰莱科技正在尝试将脑机接口从单一的信号采集设备，拓展为覆盖神经信息获取、智能理解和运动执行的系统级平台。

随着脑机接口技术逐步进入临床康复，产业竞争也将从单一电极性能和解码算法，进一步延伸至芯片、算法、机器人、医疗器械注册和临床服务的协同能力。对于企业而言，如何将技术指标转化为可重复验证的康复效果，并建立可持续的医疗应用体系，将成为下一阶段商业化发展的关键。