即插即用卡车自动驾驶系统Embark

自动驾驶卡车技术可以变成“U盘化”吗？

总部位于旧金山的自动驾驶卡车初创企业Embark自2017年以来一直在运行从德克萨斯州El Paso到加利福尼亚州棕榈泉的L4级自动驾驶冷链货运，这比其他任何一家自动驾驶卡车行业公司都要更长。Embark公司近期还开始与亚利桑那州交通部合作改善自动驾驶卡车高速公路施工区域安全。

Embark公司开发了通用接口允许自动卡车技术在各种型号车辆之间实现即插即用

Embark卡车公司已开发出一个即插即用的自动卡车软件包，将适用于Freightliner、 Volvo、 Peterbilt 、 International等品牌卡车。

这项技术的发展可以使L4级自动驾驶技术在竞争对手开始正式生产之前就成为一种商品。

如果Embark能够开发一个可以安装在各种不同品牌卡车上的系统，而无需进行大量的重复工作和嵌入式开发，这显然为加速自动驾驶卡车的部署创造了机会。

Embark通用接口（EUI）采用一套标准化的自动驾驶组件和柔性接口，可将Embark的自动驾驶技术集成到不同的车辆平台中。

1、整合途径

Embark公司认为与（制造商）整合是自动驾驶卡车走向市场的必由之路，随着L4级平台的不断发展，Embark能够实现交叉兼容，并易于集成到所有OEM厂商的车辆中，从而获得竞争优势。

目前主要卡车制造商都有自己的自动驾驶技术合作伙伴。

OEM与自动驾驶技术企业合作汇总

沃尔沃卡车和Aurora最近宣布合作，PACCAR公司也在与Aurora合作，PACCAR和Volvo两家加起来每年占北美重型卡车销量的40%以上。

戴姆勒卡车公司在其内部与Torc合作，同时它还与Waymo Via独立合作。Navistar公司则持有TuSimple 10%的股份，TuSimple将是第一家上市的自动驾驶货运软件公司。

智加科技与一汽解放成立了合资企业。智加科技公司还与其他四家卡车制造商合作，但因保密协议而拒绝透露其名称。

所有这些企业目前都在测试和验证软件，并且终将取消安全员。TuSimple预测今年内就能实现，而其他公司则更加谨慎。

Embark则从最初开始就着眼于建立一个通用的系统，而不是仅设计用于一个车辆制造商的平台。这是一项代价高昂的任务，需要大量的前期投资来实现实现跨平台的平衡。

2、工作原理

Embark通用接口EUI通过两部分设计实现自动驾驶系统的普适性。

首先是由传感器和“计算”系统组成的标准化组件包。两者都经历了数千小时的设计、测试和分析。

第二部分是一套物理、电气和软件接口，使标准化组件包能够与任何制造商的卡车的转向、制动、节气门、远程通信、动力、底盘以及加热、通风和空调系统等连接和通信。

EUI计划利用了来自多家（制造商）和Tier 1供应商的输入，这些输入来自多年的合作。它的范围包括了从技术路线图到硬件原理图，再到详细的软件规范。

3、使自动驾驶系统可便携

许多开发人员认为这种方法很困难，因为在开发过程中需要设计特定的传感器和‘计算’并将其与车辆一起打包。

然而，如果这些科技公司为自动驾驶汽车创造一个‘驾驶员’的梦想能够实现的话，那么将其可便携地应用于不同类型车辆将是意义巨大的。

接口包的核心是Embark网关，一个车规级电控单元（ECU）。它使应用程序编程接口（API）能够在Embark公司的技术和任何制造商的平台之间进行通信。

Embark的愿景是卡车制造商将其技术与卡车平台相结合。然后由制造商销售L4级系统，该系统允许在大多数情况下进行无人机交互驾驶，并向从多个制造商购买卡车的货运商提供维护和保修支持。

Embark正在将其AV堆栈变成一个可访问的选项，任何货运商或车队将能够提出要求，类似于telematics远程通信组件或OEM厂商最近正在集成至至其核心平台的众多技术中的任何一项。

5、长期经验教训

Embark通用接口EUI能够帮助Embark增加其卡车数量，同时丰富车队多样性并加快部署时间。

红杉资本的合伙人Pat Grady表示：“EUI的推出让他们的自动驾驶技术不受车辆平台限制，为Embark公司打开了一扇更大的市场机遇之门。”

“我们曾多次目睹开放平台的出现如何在快速发展的市场中起到激励作用。而这项来自Embark公司的突破性技术也有机会为这个历史上复杂而分散的行业做出同样的贡献”。

从长远来看，EUI的经验教训可能会影响标准化传感器布置、车辆通信协议、远程通信标准化和电源管理。

· Embark公司的EUI走的是最典型的汽车行业Tier1供应商商业模式。

· 多平台匹配意味着需要充分考虑车辆的各种特性，从技术角度来说，对于推进自动驾驶卡车的发展具有重要意义。

· Embark公司聚焦于自动驾驶技术的作法，与图森、嬴彻等自动驾驶卡车初创企业以及cruise等瞄准robotaxi的自动驾驶企业有着明显区别，前者更有机会度过目前的困难期，后者则依靠市场规模的预期来吸引投资者、提高估值，从汽车行业从业者的角度看前者更务实。

· 以上两种不同商务模式哪个能胜出，其实还是取决于谁能够真正地实现技术突破。

· 自动驾驶技术初创企业、卡车OEM厂商、货运平台企业，这三者在技术水平、业务内容、资本密集度、轻重资产、核心竞争力等方面有着巨大差异，预期的全生态商业模式是否合理还需要事实来最终解答。