转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
1.转动惯量定义
转动惯量(Momentum of Inertia)，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg•m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。
2.转动惯量计算公式
实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算，需要通过实验测定。测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
3.转动惯量单位
转动惯量单位是I或J。因为物体转动的话就是惯量，而且这个情况中物体可以始终保持一个平稳的速度，像前面提到的转动惯量是，相当于一个线性动力学的质量，是一个物体对于转动物体的一种惯性。
