附件内容包括基于瑞萨单片机RL78/G13控制的飞控板电路原理图和PCB源文件。该飞控板主要由电源转换电路、外接陀螺仪传感器模块、磁力计模块、超声波模块、无线模块以及电机PWM控制等,同时外接转接PIN用于下载程序。
具体见瑞萨飞控板电路原理图如下:
瑞萨飞控板电路PCB文件:
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