两轮自主巡检智能车运动系统（原理图、PCB、源代码、上位机）

两轮自主巡检智能车运动系统原理概述：

       基于Cortex-M4的自主巡检平衡车，依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等，通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度，可预警火灾等，当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态，及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯M453，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线（上位机给坐标点），巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写，以及下位机巡检车，两者通过蓝牙，以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息，以及通过上位机操控巡检车运动，以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹，超声波跟屁从等。

两轮自主巡检智能车运动系统设计框图：

智能车运动系统软件设计款图：

智能车上位机截图：

两轮自主巡检智能车视频演示：

注意：该设计仅供学习参考，不可用于商业用途。

附件内容截图：