基于STM32控制的GPS定位与GPRS发送数据（程序源码）

一个用STM32控制的GPS与GPRS程序，GPS使用ublox的GPS，GPRS使用SIM800E，主要实现每隔几分钟（间隔时间由服务器设定，默认5分钟）将模块的定位结果数据发送到服务器中，服务器返回值决定间隔时间等设置信息。

两个模块分别接STM32的两个串口，锂电池供电，STM32与GSM接口有串口RXD、TXD，电源开关POWERKEY，和GSM的状态引脚（用于判断GSM的开关机状态）。GPS模块连接串口RXD、TXD，还有一个IO驱动P型MOS管控制GPS模块的供电。

实际应用中，使用1000mah锂电池，5分钟一次数据传输的情况下，电池可以坚持120小时左右。

为了省电，工作状态，使用12M晶振，不用PLL，STM32工作电流不到10mA，整体电流约90mA，GPS模块只在定位时通电，完成后直接断电。GSM模块发送数据时正常，不发送时进入休眠模式，电流约1mA，数据发送完成后的等待时间，STM32也进入低功耗状态，本想使用RTC，怕批量有问题，就用的HSI直接512分频，大约15KHz，用来计时，记到5分钟后启动模块开始定位，HSI 512分频后，实际CPU工作电流约500uA左右，基本能满足要求。

GPRS通过联网访问网络上的HTTP服务器，直接GET命令，将数据加在后面的参数上，服务器响应后会返回一些需要设定的参数。

按照5分钟一次发送数据量计算，一个月大约需要不到3MB的流量，比短信便宜多了，用移动那种限期半年30M或50M的流量卡比较合算，可以用在机动车、电动车或者电动车电池的防盗上，成本100多点。

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