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瑞萨设计——直流风机风力摆控制系统(原理图+PCB+程序源码+论文)

2017/05/22 13:39
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方案介绍

概述:

       本系统由瑞萨100LGA单片机控制模块,6050三轴陀螺仪加速度模块,直流风机及其驱动模块,显示模块,键盘模块,蜂蜜器模块以及风力摆机械结构组成。MPU6050采集风摆姿态,单片机处理姿态数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。

       本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、稳摆的功能,并能准备画图,且在受风力影响后能快速回复画图状态。双PID组成双闭环控制系统具有很好的稳定性。另外本系统具有良好的人机交互系统,各参数及测试模块可由按键输入并通过显示屏显示,智能性好,反应速度快。

风力摆系统框图:

视频演示:

基本要求测试

A.自由摆运动测试

B.幅度可控摆动测试

使用一个电机 的启动和停止来控制幅度,误差可能出现在电机给出停止命令后不能瞬间停止

C.方向可控摆动测试

控制方向使用两个垂直电机根据不同比例转速来调整方向,由于两个电机转速不同,导致给出停止命令后电机实际停止的时间不同,可能产生误差。

D.制动测试

发挥部分测试

A.圆周运动测试

B.干扰下的圆周运动测试

附件内容截图:

  • 硬件设计.zip
    描述:原理图+PCB
  • 源程序.zip
    描述:源程序
  • 国赛B题-鹰眼战队.pdf
    描述:设计报告

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