全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
旋转倒立摆结构示意图
倒立摆稳定的实时控制
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全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
旋转倒立摆结构示意图
倒立摆稳定的实时控制
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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ECS-.327-12.5-1210-TR | 1 | ECS International Inc | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, SMD, 2 PIN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$1.09 | 查看 | |
H11L1SR2VM | 1 | Fairchild Semiconductor Corporation | Logic IC Output Optocoupler, 1-Element, 7500V Isolation, 1MBps, SURFACE MOUNT, DIP-6 |
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$1.06 | 查看 | |
TJA1055T/3/C,518 | 1 | NXP Semiconductors | TJA1055 - Enhanced fault-tolerant CAN transceiver SOIC 14-Pin |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$1.64 | 查看 |