黑科技-摄像头检测人脸并跟随设计Mathematica+Arduino

• 摄像头检测人脸并跟随设计原理：

     通过USB摄像头获取图像，如果检测到人脸将计算出中心坐标，把坐标通过串口发送给Arduino，算出人脸坐标偏离画面中心点的距离，然后根据这个偏离值驱动舵机带动摄像头修正指向，从而可以跟随人脸移动。

• 软件说明：

        Mathematica 10/11

        Arduino IDE

• 硬件清单：

       Arduino开发板

       USB摄像头

       9g舵机

       舵机云台

       连接线若干

• 连接说明：

       把摄像头固定在舵机云台上，在Arduino开发板上插上IO传感器扩展板，舵机接在传感器扩展板的第9个数字引脚上。

• 注意：

       如果选用的是大功率的云台和舵机，需要为舵机独立供电。

本文使用的云台为一个自由度（水平移动），知道了原理后扩展为两个自由度也很简单（水平+垂直）。

• 演示视频：

https://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachmen...

转自DF社区-mmaer