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家庭清洁工作是个琐碎又很平常的工作，如果可以找个机器人来处理您的地板清洁工作就很棒了。
硬件组件：
地板清洁机器人基本上是一种缓解人们日常生活琐碎工作的手段，因为机器人是自主的，并且通过德州仪器提供的MSP430上传的ENERGIA代码进行控制，从而免除了清洁机构，家庭和工业化合物的疲劳过程。
目标：
为了方便日常清洁场所的过程。
提供便宜的成本，易于使用和易于维护的设备供每个人使用。
使用MSP430微控制器作为人与机器之间的接口。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATXMEGA128A1-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 100TQFP |
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$8.12 | 查看 |
| DSPIC33EP512MU814-I/PL | 1 | Microchip Technology Inc | 16-BIT, FLASH, 60 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144, 20 X 20 MM, 1.40 MM HEIGHT, LEAD FREE, PLASTIC, LQFP-144 |
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$12.18 | 查看 |
| ATMEGA88PA-MMHR | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PQCC28, 4 X 4 MM, 1 MM HEIGHT, 0.45 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, VQFN-28 |
|
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$2.43 | 查看 |
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