芯耀
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电路非常简单。由于伺服和声纳仅需较少的功率，因此您可以直接从Arduino 5v源为其供电。
只要记住要使用7.4 V DC或至少7 v DC为Arduino供电。 伺
服数据（黄色）到arduino的引脚3
伺服vcc（红色）到Arduino的5v
伺服地面（黑色/灰色）至Arduino Gnd
声纳传感器触发到Arduino 6
声纳传感器回声到Arduino 5
Vcc至Arduino 5v Gnd到Arduino Gnd
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