芯耀
170
一个按键控制正转一个控制反转，共10个按键，然后再用一个按键控制5个舵机同时正转一个舵机同时控制5个舵机反转，共12个按键。
LCD1602显示当前舵机的旋转角度。
注：51单片机的速度比较低，控制精度也很差。本设计的角度不能细调，只能粗调。仅供学习参考
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