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DT0105设计建议:1点或3点翻滚传感器校准

2023/04/25
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DT0105设计建议:1点或3点翻滚传感器校准

目的及好处

这个设计技巧解释了如何通过执行1点或3点翻转校准来计算3轴传感器(通常是加速度计)的偏移和增益。对该算法的概括也进行了描述。

好处:

  • 增加了MotionFX库提供的校准功能,该库仅提供磁力计和陀螺仪校准,而不是加速度计校准。
  • 简短而必要的实现,使最终用户可以轻松定制和增强(MotionFX仅以二进制格式提供,而不是二进制格式)
  • 易于在每个微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上运行)

范围

此设计技巧适用于意法半导体的所有加速度计、电子罗盘模块和iNemo惯性imu。

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

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