DT0105设计建议:1点或3点翻滚传感器校准

2023/04/25

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目的及好处

这个设计技巧解释了如何通过执行1点或3点翻转校准来计算3轴传感器(通常是加速度计)的偏移和增益。对该算法的概括也进行了描述。

好处:

增加了MotionFX库提供的校准功能，该库仅提供磁力计和陀螺仪校准，而不是加速度计校准。
简短而必要的实现，使最终用户可以轻松定制和增强(MotionFX仅以二进制格式提供，而不是二进制格式)
易于在每个微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上运行)

范围

此设计技巧适用于意法半导体的所有加速度计、电子罗盘模块和iNemo惯性imu。

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
MPXAZ6115AP	1	Rochester Electronics LLC	ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 2.2-16.7Psi, 1.5%, 0.20-4.80V, SQUARE, SURFACE MOUNT, PLASTIC, SOP-8		$17.12	查看
AD590MH/883B	1	Rochester Electronics LLC	ANALOG TEMP SENSOR-CURRENT, 0.5Cel, ROUND, THROUGH HOLE MOUNT, METAL CAN, TO-52, 3 PIN		$194.97	查看
ACS770LCB-050U-PFF-T	1	Allegro MicroSystems LLC	Hall Effect Sensor, BICMOS, Plastic/epoxy, Rectangular, 5 Pin, Through Hole Mount, PACKAGE-5	ECAD模型下载ECAD模型	$11.16	查看

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意法半导体

意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.