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扫码加入AN4353应用说明-SPC57xx/SPC58xx：通过CAN进行调试
SPC57xx/SPC58xx系列多核32位微控制器最初用于汽车动力传动系统应用。它基于e200 Power Architecture®内核。
本应用说明描述了SPC57xx/SPC58xx，这是在这些设备上实现的新的“CAN调试”功能，并给出了其实现，提供了有关所涉及模块（MCAN、DMA和JTAGM）的背景信息，以及对操作进行了高层次的描述。
本应用程序说明解释了MCAN模块如何处理调试消息。还详细介绍了MCAN和JTAGM模块之间的DMA数据传输以及JTAG流量的生成方式。提供了一个实例来实现应用说明中的理论。
附录中提供了术语表和定义。“通过CAN调试”是SPC57xx/SPC58xx微控制器的一项新附加功能。该功能旨在允许在现场调试ECU，其中使用标准调试接口JTAG或Nexus通常不易获得，但可以访问CAN接口。
本申请说明旨在：
向用户解释该功能，并给予彻底的理解，使工程师能够围绕它开发应用程序
详细说明CAN调试的功能和操作
提供示例应用程序级初始化代码以启用该功能
提供CAN调试流量示例，以便工具开发人员测试该功能
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P82B715TD,118 | 1 | NXP Semiconductors | P82B715 - I2C-bus extender SOIC 8-Pin |
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$4.97 | 查看 | |
| ATMEGA64A-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 16MHz, CMOS, PQFP64, 14 X 14 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026AEB, TQFP-64 |
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$4.99 | 查看 | |
| ATXMEGA128A4U-MH | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 44VQFN |
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$5.12 | 查看 |
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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查看更多意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一 家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和 解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需 求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广 泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排 放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏 览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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