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扫码加入AN2341应用手册-对ST10F27x/F25x CAN中断驱动程序进行编程
介绍
本应用说明描述了ST10F27x/ST10F25x的CAN中断驱动程序，并提供了可用于定义中断方案和写入中断驱动程序的编程示例。两个C-CAN模块在ST10F27x/ST10F25x上实现，映射在XBUS上。
描述了中断源、识别中断源的方式以及处理中断的两种方法：一种是使用CAN模块的硬件功能，另一种是通过轮询内部源。
通过CAN硬件功能对CAN中断驱动程序进行编程使用每个消息对象的RXIE和TXIE位。所有32个消息对象都是通过接口寄存器访问的。每个模块可使用两组寄存器，例如CANxIF1寄存器可以用于从消息对象读取，而CANxIF2寄存器可以用于写入消息对象。每当消息对象发送或接收消息时，都会根据其优先级（基于IntId的值）为相应的中断提供服务。这种方法需要最小的CPU开销，是大多数应用程序的首选方法。
每当成功传输或接收时，CAN轮询都会产生中断。
轮询的CPU开销很高，因为每次在CAN总线上确认消息时，CPU都会中断。因此，仅建议小型网络使用轮询对中断驱动程序进行编程。
为每种方法提供了示例程序作为示例。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AT89C51CC03UA-RDTUM | 1 | Atmel Corporation | Microcontroller, 8-Bit, FLASH, 8051 CPU, 60MHz, CMOS, PQFP64, GREEN, VQFP-64 |
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$9.5 | 查看 | |
| STM32F417VGT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC, HW crypto |
|
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$16.9 | 查看 | |
| MK64FN1M0VLL12R | 1 | NXP Semiconductors | FLASH, 120MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100 |
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暂无数据 | 查看 |
人工客服
意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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查看更多意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一 家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和 解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需 求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广 泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排 放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏 览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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