显微镜下的嵌入式产业 | 硅谷见闻之三:最早的RTOS公司并不在硅谷

2015-07-20 10:55:26 来源:EEFOCUS
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广为人知的嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)公司比如windriver(vxwork)、ISI(psos)和ready system(VRTX)都是从硅谷起家,今年5月底我在纽约见到一位嵌入式系统老前辈Bernard Mushinsky,见下图,这才了解到美国最早的RTOS公司并不在硅谷。


Bernard创建的公司是Industrial Programming Inc(IPI)成立于1969年在美国纽约,1976年作出世界第一个来自第三方独立软件公司的RTOS,产品是MTOS-68 和MTOS-80。第二代产品是在1979年和1981年陆续发表的MTOS-68K和MTOS-86,Bernard说这些产品至今在某些设备中仍然还有使用。80年代中之后的10年,MTOS升级支持Intel 32位的处理器,包括386/860。MTOS应用覆盖计算机外设、通信和工业控制等许多领域,有1000多个客户使用了MTOS产品,这在当时可谓是一件很了不起的事情。

 


即使在今天看MTOS的技术还是有独到之处。第一代MTOS产品率先实现了同构多处理器的多任务、内存池的I/O驱动、邮箱中的事件标准和可协调(异步)的中断机制。

 

我们详细讨论了MTOS处理器的技术。MTOS支持的是对称多处理架构(Symmetrical),没有主从(Master/Slave)之分,MTOS的任务不需要知道它(该任务)运行在哪个CPU上,开发者看到的是一个虚拟的单CPU。


30年前半导体技术没有今天这样先进,还没有多核CPU。多CPU系统一般是一块单板计算机上有多个CPU或者多块单板计算机通过总线构成一个多CPU的系统,典型的是Motorola 公司VME总线计算机系统。在外设支持方面,MTOS可以做到支持另外一个CPU板上的I/O设备,而且可以支持最多16个CPU。MTOS的任务可定义为本地任务(运行在一个CPU上)和全局任务(运行在所有的CPU上),MTOS还有一个Invariant Execution技术,支持应用程序选择以同样的方式在一个CPU上或多个CPU上执行。MTOS多处理器技术与今天Linux对称多处理器(SMP)的思想非常接近,可见其技术的先进性。


我与Bernard是第一次见面,当他了解到我的经历,以及我与Jim Ready在90年代初就已经相识并在之后15年间一起工作,我们彼此的距离拉近了许多。Bernard对Jim和他研发的VRTX非常尊敬,一再谦虚的说VRTX市场做的好,非常成功,去年硅谷的嵌入式系统大会上他还与Jim见面并进行交流,当听说我离开纽约后将到硅谷会见到Jim,他让我带去问候。


当我表示希望更多的了解MTOS技术,Bernard非常高兴,他通过邮件向我推荐他们早期出版的一本书-An Implementation Guide toReal-Time Programming (YourdonPress computing series) ,见下图。Bernard还发来这本书在美国亚马孙网上的地址,告诉我能买到旧书,如果不方便他可以帮助我购买。我已经订购了一本,可惜的是邮寄的时间太久没能在离开美国的时候带走。

 


Bernard 已经年逾古稀但依然坚持工作,他现在在HCC工作,他和夫人长期居住在纽约。HCC公司成立于2000年,由戴夫休斯创立,总部在波兰布达佩斯,HCC以提供世界上第一个经过认证的、面向便携式医疗应用的嵌入式DICOM协议栈而著名,主要产品是安全的文件系统软件和USB协议栈。


临别前,我和Bernard约好,下次我来纽约我们去一家中餐馆,品尝地道的中国菜,衷心祝愿这位嵌入式系统老前辈健康长寿。

 

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作者简介
何小庆
何小庆

中国软件行业协会嵌入式系统分会副理事长,嵌入式系统联谊会秘书长,中国软件行业协会理事。是国内最早涉足嵌入式OS者之一,创办了北京麦克泰软件技术有限公司,有近30年嵌入式技术和市场经验。是《嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来》一书作者,并译有《嵌入式实时操作系统μC/OS-III应用开发》和《嵌入式软件精解》等多本译著。目前关注的领域:嵌入式OS、物联网与穿戴设备和技术创业。个人网站:www.hexiaoqing.net。

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