• 基于YOLO与RKNN模型训练与部署

  物资抢占过程说明：比赛车辆识别物资必须在两个斑马线之间的区域（至少两个轮子均在两个斑马线之间的区域），例如识别2号物资，车辆需要在如图3.3.2-1所示的区域内识别物资并开始语音播报。每个物资编号对应的抢占物资区域如图3.3.2-2所示。语音播报开始后，即可离开指定区域；成功抢占并确认物资后（成功抢占物资标准：在指定区域识别物资且语音播报正确），小车需回到己方基地车位上停稳（至少两个轮子在基地停车框内，并且做出停车动作，停车时间不限），记为一次抢占物资完成；抢占物资完成会增加相应的分数和子弹数量。

  
  卓晴 1352 07/17 09:13 智能车竞赛 全国大学生智能汽车竞赛
• 电赛/智能车竞赛队友不给力，究竟该怎么办？

  摘要： 智能车竞赛团队面临队员消极怠工的困境，该成员参与度低、拖延任务且影响团队士气。团队尝试沟通无果，既担心更换成员带来不稳定，又怕继续合作拖累进度。来信咨询如何处理此类情况，以及是否可在省赛报名阶段删除未参与队员。卓大建议：1）团队合作需磨合实践；2）寻求指导教师帮助，分析队员问题根源；3）若沟通无效可更换成员，因最终名单以现场报名为准。同时呼吁读者分享类似问题的解决经验。（149字）

  
  卓晴 712 07/23 09:15 电赛 智能车竞赛
• 【智能车竞赛】NXP&逐飞-智能视觉组赛道专题技术分享

  本直播视频是由恩智浦联合逐飞科技开展的一场针对第二十届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组赛道的专题技术分享，本次分享主要由逐飞科技嵌入式AI工程师，张上宇（尚羽）为大家分享，将会从视觉组的基础准备、车模制作调试流程来展开，重点包括全向车模的控制方法及调试技巧、MCXVision或OpenART的立方体目标发现方法分享、以

  
  逐飞科技 1240 05/08 10:05 智能车竞赛 智能视觉
• 【智能车竞赛】NXP&逐飞 极速光电组Micropython赛道专题技术分享

  本直播视频是由恩智浦联合逐飞科技开展的一场针对第二十届全国大学生智能汽车竞赛极速光电组Micropython赛道的专题技术分享，本次分享主要分为两个部分。 第一部分是由恩智浦系统工程师许鹏老师给大家带来恩智浦智能视觉模块（OpenART）介绍、恩智浦新一代AI芯片MCXN947介绍、恩智浦云实验室介绍以及怎样使用云实验

  
  逐飞科技 1098 05/08 10:19 智能车竞赛 全国大学生智能汽车竞赛
• 【智能车竞赛】逐飞 OpenART mini视觉模块应用专题培训

  今天这场讲解是关于OpenART mini视觉模块应用，并分享一些我使用OpenART mini模块的心得，以及使用上的一些细节。

  
  逐飞科技 1527 05/08 10:40 智能车竞赛 智能视觉
• 如何进行物体检测？

    在智能车比赛中，车模为了完成任务，主要是解决两个问题。一个是能够识别赛道，并通过三个福来轮的转动，使得车模能够始终沿着赛道前行。第二个就是识别到赛道上的颜色圆盘。一个圆盘是障碍，绿色，一个圆盘是赛道终点，紫色。除此之外，有的时候，赛道上还会出现别的颜色的障碍圆盘，或者是白色的圆盘。这种白色圆盘是允许车模直接通过，相当于将连续的引导线中间出现了断续的部分。白色圆盘还有凸起，会使得车模运动出现抖动。考察车模运动的稳定性。为了能够检测引导线和彩色圆盘，需要我们对于 OpenMV 中的色块检测功能进行学习。下面通过 OpenMV 的示例程序，介绍色块检测函数的应用。

  
  卓晴 1441 2024/07/31 智能车竞赛 智能视觉
• 智能汽车竞赛：视觉组数据集合

  参赛同学们你们好，第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则[1] 及 视觉组细则[2] 均已发布，从规则中我们知道今年视觉组的主题为“城市反恐”，所以今年的数据集再次进行了全面更换，今年的视觉组数据集包括图片、数字、字母，其中图片为需要拾取的目标板，数字和字母为标识大小类区域的标识板。图片目标板武器、物资、交通工具三个大类，每一个大类又包含若干个小类，且今年所有图片都是无框图片，图片的寻找也需要同学们借助目标检测等手段来实现。
  卓晴 1774 2024/01/08 智能车竞赛 视觉
• 智能车竞赛之电子锥桶

  今天同学们在十九届竞赛建议视频下面对于车模出界方案进行了讨论。主要认为使用普通的锥桶会给比赛裁判带来很多的麻烦。还不如使用传统的路肩，虽然铺设麻烦，但至少不会让裁判去重新摆放被撞歪的锥桶。为了避免上述问题，在明年比赛中会使用 电子锥桶来替代传统的物理锥桶。 它具有检测车模碰撞，显示碰撞结果，更重要的是可以在无线控制下进行自动复位。那么如何来实现电子锥桶的功能呢？

  
  卓晴 1280 2023/09/13 智能车竞赛
• 智能车竞赛中的玄学问题

  为什么这几年的智能车竞赛现场，   会出现一些令人迷惑的现象。  仿佛整个赛场中 玄学当道、迷信成风。  智能车竞赛看似问题比较简单，  但它实际上所包含的内容非常系统， 非常复杂。 能够培养高校工程类专业学生解决这类复杂工程问题的核心能力。 尽管同学们已经花费了大半年制作车模作品，但在车模中还是留有大量的软件和硬件问题。这些问题在现场复杂多变现场比赛环境诸多因素影响下，往往同学们无法能够分清车模无法完赛的具体原因。仿佛现场有某种超自然的力量在主导， 感觉存在某种玄而又玄的力量在左右比赛的结果。
  卓晴 4498 2023/08/23 智能车竞赛
• LQ_IM68A硅麦测试报告

  通过互相关结果得到最大相关结果。根据互相关结果判断声源的位置。模块，放置在车模的四个方向上。表中的距离为声源到离声源最近一个硅麦的距离。
  卓晴 645 2023/04/23 智能车竞赛
• LQ 关于 关于信标灯系统价格问题的回复

  近期同学们反馈信标价格昂贵的问题， 通过我想LQ反馈。 他们给出了一些相应的解决方案。
  卓晴 681 2023/04/28 智能车竞赛 信标
• 智能车竞赛的赛道是如何产生的？

  每年全国大学生智能车竞赛考察了参赛同学们制作的车模作品在现场赛道上运行的性能。但现场赛道究竟是什么样？竞赛组委会每年竞赛设计现场的比赛赛道是如何产生的呢？
  卓晴 426 2021/11/04 智能车竞赛

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