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智能车竞赛中的玄学问题

2023/08/23
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一、玄学当道

为什么这几年的智能车竞赛现场,   会出现一些令人迷惑的现象。  仿佛整个赛场中 玄学当道、迷信成风。  智能车竞赛看似问题比较简单,  但它实际上所包含的内容非常系统, 非常复杂。 能够培养高校工程类专业学生解决这类复杂工程问题的核心能力。 尽管同学们已经花费了大半年制作车模作品,但在车模中还是留有大量的软件硬件问题。这些问题在现场复杂多变现场比赛环境诸多因素影响下,往往同学们无法能够分清车模无法完赛的具体原因。仿佛现场有某种超自然的力量在主导, 感觉存在某种玄而又玄的力量在左右比赛的结果。

二、拍照魔咒

后来这种玄学又出现了很多版本。一种就是在比赛前,千万不要和 卓大合影。据说, 这样非常有可能使得接下来的比赛出现问题。哪怕是预赛成功了,  进入决赛,  也会在第二天决赛时车模就寄了。就像车模进入了百慕大三角,常常出现各种离奇古怪的故障。似乎自己的车模被付了魔咒,接下来的比赛就会凶多吉少。

第二个版本就是间接利用卓大对话框,据说这种对话框可以对车模完赛具有 buff 加成作用, 或者发送自己的车模照片也可以。这种方式可以提高车模完赛率, 通过测试, 这种方式百用不爽。这是玄学的第二个版本。

三、卓达解说

此外还有一个流传甚广的玄学版本,  那就是在比赛过程中,  如果遇到卓大现场解说,就会出现比赛失败的现象,除非他不直接在赛道旁边,  而是通过现场转播镜头解说。历年来,  在总决赛中,  很多队伍本想静悄悄的拿奖,但都在卓大的解说下 光荣的死去。  实际上,今年负压电磁总决赛中,  预赛的冠亚军队伍最终都是在卓大的解说下没有能够完成决赛任务。

今年室外越野车的比赛,  最能够证明卓大的解说有多奶。   这是四个队伍在卓大解说下进行比赛,   结果出发了四个车模,   没有一个车模能够完整的跑完全程。车祸现场,  非常惨烈。只有到了第二轮,    才有两个车模勉强完成了比赛。 没有回来的车模则被撞击的四分五裂,  五马分尸了。

四、工程问题

之所以出现这些玄学传说,  也正反映了智能车竞赛的复杂性。 实际上无论准备多么充分,  现场总会出现一些不确定因素。  如果没有做好详细的预案,  就有可能在遇到困难的时候抓不到主要的原因,   找错了方向, 从而就会在有限的比赛时间内无法完赛。这些玄而又玄的传说,  只是因为我们会容易记住一些结果具有冲击力的场景,实际上忽略了很多结果正常下各事物之间的联系。

无论怎么样,  工程问题还需要通过可靠的理论分析、  准确的数据计算以及因果关联验证,  最终找到车模作品中存在的缺陷,  并加以解决。

大家在参加比赛的过程中遇到什么玄学问题, 就在留言中说说吧。

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。