机器人控制_机器人控制资讯

如何让神经网络在硬件上飞驰？——神经网络芯片在机器人控制上的应用实例

随着机器人技术的发展，尤其是从平面转向立体，机械臂的自由度增加导致运动规划变得更为复杂和计算密集。传统流水线式计算架构难以满足实时需求。一种基于FPGA的创新设计通过构建高度精简的“最小计算单元”来解决这一问题，显著提升了计算效率，并在有限硬件资源下实现了高精度末端轨迹跟踪。本文详细介绍了一种基于最小单元PE的设计，用于实现坐标转换矩阵的并行计算。通过16个PE单元组成的坐标转换矩阵相乘单元PEs，能够高效地进行矩阵乘法运算。最终，该设计应用于PUMA560冗余度机械臂，成功实现了末端轨迹跟踪任务，误差控制在10^-3至10^-2量级，展示了FPGA在机器人控制领域的潜力。

工控有得聊

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2025/12/30

神经网络机器人控制

2025ARCE亚洲机器人大会

全球机器人技术与人工智能领域具有影响力的盛会之一2025ARCE亚洲机器人大会暨展览会（Asia Robotics Conference & Exhibition 2025, ARCE 2025）由ARCE亚洲机器人大会暨展览会组委会、广东省机器人协会联合主办将于2025年12月19日至21日在广州国际采购中心隆重举办。本届大会以“智造未来·共生共赢”为主题，聚焦AI与机器人融合、全球化协作。打造亚洲机器人产业技术前沿涵盖上下游全产业链的机器人展会。同期将举办多场机器人产业大会及相关机器人赛事。

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2025/05/08

机器人机器人行业

ZMC600E，多核异构如何成就机器人精准控制？

ZMC600E主站控制器凭借其多核异构处理器的强大性能，实现了高算力与高实时性的完美平衡，让机器人动作流畅、精准无误。接下来，让我们深入了解其内核结构的奥秘。

ZLG致远电子公众号

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2025/02/25

机器人控制异构多核

【CW32开发】初探四足机器人

机器人是一种自动执行任务的机器，它可以模拟人类或其它生物的某些功能，并按照预设的程序或通过人工智能技术来执行任务。

CW32生态社区

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2024/09/23

CW32 四足机器人

机器人目标定位性能测试

在机器人性能检测领域，激光跟踪仪覆盖工业机器人、医疗机器人以及服务机器人，为机器人产业发展提供完整、高效、精准的测试方案，推动机器人产业高质量发展。

中图仪器

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2024/09/03

机器人测量仪器

多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板

在当今数字化时代，嵌入式系统得到快速发展，机器人、人工智能、ChatGPT的频率越来越高，工业智能系统对基于智能芯片上的处理能力和处理速度的需求更为强劲。传统基于CPU的处理器已经不能满足各项智能任务的要求，智能控制SoC芯片的横空出世，已经成为众多智能终端设备的首选，智能控制SoC芯片的多核异构结构能够配合人工智能算法进行深度耦合，获取更高效能和更复杂算法的支持，为智能AI、人工智能、机器人的应用夯实了基础。

米尔电子

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2023/12/15

机器人核心板

引领工业控制新潮流：Intewell操作系统机器人控制解决方案解析

随着机器人在各行业的应用范围不断扩大，机器人设备故障会造成重大的人员伤害和经济损失，机器人控制系统是机器人稳定运行的根本所在。但目前市面上大多使用开源的操作系统，开发人员需兼顾底层开源平台和上层应用开发，在有限时间内，难以保证机器人控制系统的精确性、稳定性及可靠性。同时，机器人智能化程度越来越高，计算机视觉、触觉感知等系统的结合，使得设备网络复杂，集成难度加大，性价比低。因此，在满足系统性能要求的前提下，将不同机器人业务部署到一台硬件设备中成为行业发展趋势，其具有尺寸小，性能高，成本低的优势。

科东（广州）软件科技有限公司

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2023/09/14

机器人工业控制

国外两足机器人创造历史：53 分钟跑 5 公里、摔倒可自动爬起

作为仅用 53 分钟 3 秒跑完 5 公里路程的首台两足机器人，“凯西”创造了历史。凯西由俄勒冈州立大学开发，膝盖可以像鸵鸟那样弯曲，通过强化学习算法“自学”了跑步。

与非网编辑

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2021/07/30

机器人机器学习

机器人控制器

机器人控制器是一种专门用于控制和管理机器人运动的设备或软件。它是机器人系统中的核心组成部分，通过接收传感器数据、执行算法和发出指令，实现对机器人的精确控制和协调运动。机器人控制器广泛应用于工业生产、医疗、服务业等领域，为机器人赋予智能化和自主性。