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  • 具身智能 | 用世界模型替代师生学习：WMP 是如何让四足机器人「看清地形」
    本文介绍了WMP（World Model Policy）方法，这是一种在视觉腿足机器人领域的新颖技术。WMP的核心思想是绕过传统的scandots表达力局限，通过构建一个统一的世界模型，使政策可以直接在一个预测能力强的隐状态空间中生长。文章详细阐述了WMP的设计思路和技术细节： 1. **输入输出接口**：WMP将腿足控制建模为POMDP，使用深度图作为输入，同时引入特权信息。 2. **关键不对称：世界模型与策略的频率错位**：为了应对仿真与真机延迟问题，WMP采用了每100ms更新一次世界模型的策略。 3. **为什么策略要拿**：解释了为何策略采用确定性部分而非随机部分的原因。 4. **训练时的监督模块**：介绍了一次训练阶段内同时训练世界模型、策略和深度预测器的方法。 5. **推理时的执行模块**：讨论了如何在板载推理环境中进行部署，以及关键超参数设置。 6. **训练目标**：提出了三套损失函数并存的方式，确保世界模型、策略和深度预测器的有效训练。 7. **可选模式**：提供了t-SNE可视化和开环预测的实验结果。 WMP通过将世界模型与策略紧密结合，实现了在复杂地形中的高效导航，展示了其在视觉腿足机器人领域的潜力。
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    07/09 10:52
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  • 突发！宇树科技科创板IPO顺利过会，募资规模42亿元!
    宇树科技获证监会同意其首次公开发行股票注册，计划募资42亿元，主要用于机器人技术研发和生产基地建设。公司成立于2016年，主要产品为人形机器人，截至2025年预计收入达16.99亿元，净利润2.78亿元。
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    07/03 14:24
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  • 赵同阳：从大专“学渣”到机器人“T-800之父”
    赵同阳，河南大专毕业生，凭借对机器的独特情感和对“永生”的执着追求，在物联网领域取得巨大成功后，毅然投身双足机器人研发。尽管遭遇多次失败，但他始终坚韧不拔，最终在四足机器人领域取得突破，并成功推出备受瞩目的双足机器人，证明了梦想的力量超越学历与背景。
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    06/08 22:28
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    智元机器人拆分四足机器人业务，成立全资子公司智元酷拓，由创始人挂帅，聚焦“大脑优先”的路线，投入数亿元研发AGI能力。市场现状显示，当前四足机器人主要停留在“机器狗”阶段，缺乏智能化。智元酷拓计划通过数据基建和AGI能力实现独立完成复杂任务，预计2030年市场规模可达1000亿元，并希望从中分得近一成份额。
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    04/14 14:42
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  • 四足机器人锂电池厂家推荐：浩博电池高压动力方案解析
    随着四足机器人（机器狗）在巡检、安防、军工、工业等领域的快速应用，电池系统已经成为决定性能的核心部件之一。 相比传统机器人，四足机器人具有： 多关节电机（8–12轴） 高动态运动（跳跃、奔跑） 高功率瞬时输出 👉 这意味着：电池不仅要“能用”，还必须“高功率+高可靠” 一、四足机器人电池有哪些特点？ ✔ 1. 高倍率放电（核心） 四足机器人在运动过程中： 起跳 / 爬坡 → 瞬时大电流 多电机同步
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    04/03 14:05
    锂电池 四足机器人

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