开源大佬用ESP32主控DIY一台手机遥控的FPV小车,支持WebRTC实时视频,拓竹3D打印配件
国产信创,100%开源WMS智慧仓储管理平台。FPV蓝牙小车基于ESP32S3主控,包含电机控制、摄像头、SD卡、OLED等模块。设计上采用电机驱动+减速小电机负责底盘,实现前进、后退、左转、右转等基本动作。车头挂载一个小摄像头模块。为了避免干扰,采用了双线程通信:使用蓝牙遥控,使用Wi-Fi进行图像传输,通过 Wi-Fi 直连手机,在浏览器里就能看到视频并操控方向油门。本项目适合想做 FPV 小车的大学生/IoT物联网开发者。