基于YOLO与RKNN模型训练与部署
物资抢占过程说明:比赛车辆识别物资必须在两个斑马线之间的区域(至少两个轮子均在两个斑马线之间的区域),例如识别2号物资,车辆需要在如图3.3.2-1所示的区域内识别物资并开始语音播报。每个物资编号对应的抢占物资区域如图3.3.2-2所示。语音播报开始后,即可离开指定区域;成功抢占并确认物资后(成功抢占物资标准:在指定区域识别物资且语音播报正确),小车需回到己方基地车位上停稳(至少两个轮子在基地停车框内,并且做出停车动作,停车时间不限),记为一次抢占物资完成;抢占物资完成会增加相应的分数和子弹数量。