1.1 基础概念 CAN的全称是Controller Area Network,译为控制器区域网络,是一种用于车辆、电力系统、工业设备等嵌入式系统的半双工异步串行通信协议和物理接口。CAN是一种事件驱动的通信协议,采用非主从结构,所有节点都可以发送和接收数据,而不需要主控节点。它支持多主机通信,具有优先级和冲突解决机制,能够实现高效的数据传输。CAN只需要两根信号线,这两根信号线通常采用的是双绞线
Let me start with the conclusion: Having recently disassembled the Model 3's headlight driver module, I was thoroughly impressed by its structural design, internal hardware solution, and PCB component
工业市场正在迅速发展,新兴技术正在满足不断增长的创新和效率需求。工业应用使用多种不同的接口(包括以太网、RS-485 和控制器局域网 (CAN))在不同的设备之间传输时间敏感型数据。在选择要使用的接口时,设计人员必须考虑许多不同的目标,进行权衡。 CAN 是最早可在恶劣和嘈杂的工业环境中提供可靠数据通信的协议之一,至今仍然广受欢迎。CAN 收发器可提供 CAN 协议的物理层,具有高功效、高数据速率