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自动驾驶卡车公司图森未来的“宫斗戏”还远未结束，甚至越发不体面。
“今早，我正式辞去图森未来董事职务，立即生效。我仍然心怀自动驾驶之梦，但我想现在是我离开公司的合适时机。”
北京时间2023年3月10日，图森未来创始人侯晓迪在领英留下简短的文字，正式宣布卸任图森未来董事一职。
几天后的3月13日，图森未来亦发布公告回应称：3月9日，侯晓迪通知 TuSimple Holdings Inc.（图森未来），他将辞去公司董事会职务，立即生效。
然而，值得一提的是，图森未来特别强调了侯晓迪离职背景：在他辞职之前，公司正在对侯博士与图森未来员工就离开公司并加入侯博士计划的新企业的指控进行内部调查。侯博士在调查进行期间辞职。
这显然引起了侯晓迪不满。3月15日，侯晓迪在个人领英账户发布公开信，具体介绍了自己离职的原因。
侯晓迪公开信讲述离职原因
对现任领导层的管理能力和图森未来前景的担忧，是侯晓迪离职的主要原因。
“我认为，所谓的调查是图森未来董事长兼首席执行官因为几个决定与我产生分歧而进行的报复行为。”侯晓迪进行了举例解释。
一方面，侯晓迪与图森未来在业务转型上发生了根本分歧。图森未来当前管理层决定将重点从L4级自动驾驶转移向L2级辅助驾驶。对此，侯晓迪并不认同。
Δ 侯晓迪发布公开信
另一方面，侯晓迪对首席执行官寻求“天价薪酬”不满。此前外媒曾报道称，图森未来创始成员之一的吕程回归条款中有明确指出，如果再次被解约，图森未来需要支付一笔高达1500万美元的补偿性薪酬。
有接近图森未来人士对《赛博汽车》表示，这一消息属实。而数据显示，2022年图森未来全年营收预估最多也不过1100万美元。
此外，侯晓迪还反对公司在去年圣诞节期间解雇了数百名非常有才华的员工。“图森未来现任员工经常与我接触，他们对公司目前的领导和方向感到失望。”侯晓迪称，自己和员工像一家人，他们经常和自己寻求职业与公司变化的建议。“我都忠于自己作为董事的责任和义务。”
公开信最后，侯晓迪还透露，一些员工在面试过程中被管理层逼入绝境、骚扰和威胁。他认为，图森未来正走向一条“不归路”，失去了最初期望通过自动驾驶卡车改变运输行业的使命，他对此表示很失望。
在侯晓迪的公开信下，一些人表达了尊重和赞许之声；同时也有人质疑侯晓迪为什么认为向L2转型是错误的决定。
目前，图森未来还未针对上述公开信进行回应。
不过，有消息称，早在侯晓迪宣布离职当天，图森未来董事陈默也组织了一场中国团队全员会，传达了侯晓迪离职的消息，并把图森未来近期业务不畅的原因归结于侯晓迪计划前往德州创业，并教唆同事同行。
上述接近图森未来人士称，侯晓迪确实要在德州创业。不过，另有行业人士称，侯晓迪一直是一个非常严格的人，不会因为任何事情故意伤害公司，或者纵容员工懒散对待工作。
显然，各有各的说法，这出“宫斗戏”还远未结束。
半年左右时间图森未来“沉迷内斗”
最近半年以来，图森未来业务进展消息不多，但是高管之间的争斗倒是屡屡登上各大媒体头条。
矛盾最开始起于2022年10月，彼时侯晓迪和陈默还在统一战线，至少从外界看来是如此。
去年10月底，图森未来在发布2022年三季度财报的同时，宣布了新的高管变动：解除首席执行官、总裁和首席技术官侯晓迪的职务，并将其从董事会中除名。
该公司表示，采取这些行动是与董事会审计委员会正在进行的调查有关，该调查导致董事会得出结论，认为有必要更换首席执行官。
Δ 图森未来此前提交的文件原文（谷歌翻译）
图森未来提交的8-K文件称，一些员工在2021年期间为联合创始人陈默创办的公司Hydron（该公司在中国有重要业务）进行了一些工作，同时，在2022年，还在评估Hydron是否可以作为潜在OEM合作伙伴期间，公司就已与其共享了机密信息，这些并未提前告知审计委员会和政府安全委员会。
不过，侯晓迪对上述文字不认可的，并迅速展开了反击。
去年11月10日，图森未来称，收到一封书面同意书，正式罢免原五人董事会当中的四人Brad Buss、Karen C. Francis、Michelle Sterling和Reed Werner，只留下侯晓迪一人。
随后，唯一董事侯晓迪任命公司原高管、联合创始人陈默、吕程二人担任董事。三人董事会又立即解除了临时CEO Ersin Yumer的职位，并且任命吕程为CEO，陈默担任公司董事会执行主席。
Δ 图森未来上市采用双重股权结构
由此，借助“双层股权结构”，图森未来公司大权重新回到陈默、侯晓迪、吕程等三位核心成员手中。
在重新“换血”后，图森未来对外表示，公司近期发生的一系列高层变动，根本原因是公司创始团队与董事会各位独立董事在公司经营理念和管理方法上产生重大分歧，并非中美政治博弈所致。
有消息人士透露，此次事件是因为陈默的卡车公司使用了很多图森未来资源，没有和侯晓迪说。而在董事会要查陈默时，侯晓迪帮助陈默辩解，使得董事会对其很生气。因此，才出现了此前的“罢免风云”。
尽管从外界看起来，原始创业核心团队其乐融融。
不过，彼时就有接近图森未来人士对《赛博汽车》透露，侯晓迪与陈默关系没有那么好，和另一高管吕程更是如此。
此前吕程被解雇，很大因素在于侯晓迪。“某种程度上来说，陈默和吕程是统一战线的，侯晓迪想要融合并不容易。”在他看来，相比陈默和吕程，技术出生的侯晓迪更加纯粹。
此次上述图森未来8-K文件和公开信的发布，更是将矛盾直接暴露。
当务之急是让市场对其重拾信心
针对此次侯晓迪的一连串发难，不知道图森未来是否会进行一一回应。
但显然除了与侯晓迪的“争辩”，图森未来还需要解决一连串问题。
其中，最重要的是，如何让市场对其重拾信心。
最新股价消息显示，截止美东时间3月14日收盘，图森未来股价为1.58美元/股，相比于2021年股价最高时的79.84美元/股，跌幅超过98%，总市值仅为3.57亿美元。
业务方面，图森未来更新时间点还停留在去年10月底的三季度报。
Δ 图森未来2022年三季度业务情况
根据最新消息，图森未来于2023年3月9日发布公告称，公司于3月3日收到纳斯达克的通知，表明由于未及时向美国证券交易委员会提交10-K表格，公司不符合纳斯达克上市规则 5250(c)(1)，该规则要求及时向美国证券交易委员会提交所有必要的定期财务报告。
图森未来称，未能按时提交其2022财年的年度报告的原因，是公司需要额外的时间来确定和选择新的主要会计师，他们将完成对公司财务报表的审查和审计。
公告还表示，公司被给予不晚于2023年3月20日的时间重新符合上市规则，并延长180个日历日或至2023年5月15日，以便公司提交表格10-K。
内忧外患。
由于技术上的长尾问题、持续的高额研发成本和资本投入、配套运营服务的亟待开发、产业发展协同政策及监管法规的有待完善，以及用户教育尚未形成等问题未得到解决，外界认为，自动驾驶技术在当下、甚至较长时间内都将处于超高投入、超低回报状态。
基于此，市场对自动驾驶卡车赛道大规模落地时间后移。
有投资者称，“现在来看，自动驾驶干线物流场景实现大规模落地时间可能要推至2030年”。
不知道，一直“沉迷宫斗”的图森未来能否等到那天的到来。
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