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导读：多设备协同工作是常见的需求。然而，适配器的插入顺序可能会影响到设备的识别和访问，给系统管理带来不便。虹科PCAN能够进行固定设备ID/通道分配，确保设备不受适配器插入顺序的影响，提高系统的稳定性和可靠性。本文将详细介绍如何使用PCAN进行固定设备ID/通道分配，帮助您更好地理解和应用PCAN产品。
在同一台PC上使用多个 PCAN和PCAN-Basic时，在使用设备的过程中，硬件句柄通常从 16 开始分配，然后依次递减。这意味着第一个PCAN将获得硬件句柄16（Handle16），第二个PCAN获得硬件句柄15（Handle15），第三个PCAN获得硬件句柄14（Handle14）...以此类推。但其实可以将某个设备 ID 与硬件句柄连接起来，这样访问特定设备就不受这些适配器插入 USB 端口顺序的影响，可以更好的支持多设备系统的构建和管理。
基于PCAN-USB用例
每个 PCAN-USB 硬件（PCAN-USB、PCAN-USB FD、PCAN-USB Pro FD等）都有一个设备 ID（默认为 FFh）。该设备 ID 可通过当前版本的 PCAN-View 进行更改（见如下截图）
确保为连接到同一台机器的每个适配器分配唯一的 ID，不要重复相同的设备 ID，否则整个过程将无法进行。
更改设备 ID 后，打开注册表编辑器，查找以下注册表路径：
[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicespcan_usb]
"Hardware16"="0x201,0x01,0"
"Hardware15"="0x201,0x02,0"
"Hardware14"="0x201,0x05,0"
参数1的说明：
Hardware16 = HardwareHandle16
Hardware15 = HardwareHandle15
.....
Hardware1 = HardwareHandle1
参数 2 的说明：
- 0x201 = PCAN-USB 和 PCAN-USB ISO
- 0x202 = PCAN-USB Pro
- 0x203 = PCAN-USB HUB
- 0x206 = PCAN-USB Pro FD
- 0x207 = PCAN-USB FD
参数 3：相应（选定）的设备 ID
0x00，0x01 至 0xff
参数 4 ：（仅适用于双通道PCAN，因为每个设备可以有 1 个设备 ID 和 2 个 CAN 通道）：
0 = 通道 1
1 = 通道 2
基于PCIe板卡用例
由于 PCI/PCIe 的特性，有些系统会放弃上一次启动时识别 PCI/PCIe 设备的顺序；例如在 PCANBasic中，如果为同一类型的多个硬件使用固定硬件通道，就会出现问题。要在基于 PCI/PCIe 的 PCAN 接口设备上为 CAN 通道设置固定硬件手柄，请按照以下步骤操作：
1、确保您的设备具有唯一的设备 ID，例如，可以通过 PCAN-View 的硬件视图进行设置（如前文图示）
2、打开注册表编辑器，查找以下注册表路径：
[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicespcan_pci]
下面是一个例子：
参数1、3、4道理与上文相同，参数2基于 PCI 和 PCIexpress 的卡：
- 0x103 = PCAN-PCI Express (current version)
- 0x113 = PCAN-PCI Express FD
- 0x107 = PCAN-PC/104-Express (current version)
- 0x117 = PCAN-PC/104-Express FD
- 0x108 = PCAN-miniPCIe
- 0x118 = PCAN-miniPCIe FD
- 0x10A = PCAN-ExpressCard 34
- 0x109 = PCAN-Chip PCIe
- 0x119 = PCAN-Chip PCIe FD
- 0x11A = PCAN-M.2
3、在注册表中设置完条目后，重新启动电脑，在进行开发的过程中，设备ID便不会随着设备上电顺序变化，现在就可以通过固定的硬件句柄访问硬件了。
通过了解和掌握PCAN进行固定设备ID/通道分配的方法，我们可以更好地应对多设备系统中的识别和访问问题，提高系统的稳定性和可靠性。希望本文能够帮助您在实际应用中取得更好的效果。
了解虹科PCAN产品更多信息，欢迎前往【虹科智能互联】官方网站：https://www.intelnect.com/products/canbus/
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