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虹科技术 | PCAN网关设备:打通通信壁垒,LED指示灯编程示例

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导读:在工业自动化、汽车、机械等行业,CAN总线协议被广泛应用。随着技术的发展,CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)应运而生,作为传统CAN的升级版,它具有更高的通信波特率和更长的数据帧,满足了更复杂和高速通信的需求。

CAN与CAN FD协议转换

CAN协议是目前最为广泛使用的一种总线协议,它可以实现远距离信息的传输,是各种设备和各类功能部件之间传送信息的公用通道,它是由导线组成的传输线束,用于连接系统中的各个节点,传送CAN信号到各个节点,使总线中的每个节点都可通信,其主要应用的领域有工业自动化、汽车、机械、船舶、消防、电梯等行业。

CAN FD可以被简单认为是传统CAN的升级版,其在数据段中可以实现高达理论15Mbit/s的通信波特率,数据帧增加至64个字节有效数据,同时CAN FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位,采用了新的DLC编码方式、新的CRC算法。目前CAN FD在多个领域也已经得到了广泛应用。

在实际生产测试环境中,常常会遇到同时使用CAN与CAN FD协议的情况。此时为实现系统兼容集成,就需要借助网关设备进行两种协议的互相转换过滤。虹科提供的多种型号网关设备可以高效实现CAN与CAN FD协议互相转换,同时支持定制化的报文过滤、报文合并、特定ID报文内容编辑等功能,助力生产测试项目。

LED状态指示灯的编程示例

除了功能强大的协议转换能力,虹科PCAN系列网关设备还具备可编程的LED状态指示灯。通过C环境下的编译,实现用户自定义的状态指示,帮助使用者直观了解网关设备工作状态。下文将以虹科PCAN-Router FD型号网关为例,展示LED状态指示灯的编程示例。

打开例程项目文件后,里面存在LED_toggleCAN1和LED_toggleCAN2参数,两个参数用于LED的状态转换标识,通过修改这两个参数和后续的if判断,实现选择性的执行LED状态转换。

LED的实际开关与颜色转换则通过函数HW_SetLED()实现。函数包含两个参数,第一个表示选择对哪个LED操作。由于虹科PCAN-Router FD上有着两个LED,故此处的可选参数为HW_LED_CAN1和HW_LED_CAN2。

函数第二个参数表示LED状态,通过跳转参数定义处可查看所有可选参数。此处可实现LED关闭,LED转为红色,LED转为绿色,LED转为橙色。再通过周期性的开关LED,则可实现LED的闪烁。

结语

随着技术的进步和应用场景的多样化,CAN与CAN FD协议的转换成为了生产测试环境中不可或缺的一环。本篇文章以虹科PCAN网关设备为例,展示了LED配置操作规范流程。结合程序项目中的其他逻辑设置,即可实现网关接收到特定ID报文帧时的LED指示,以及网关检测到总线错误时的LED报错提醒等功能,快速直观帮助使用人员完成生产测试工作。

了解虹科PCAN产品更多技术干货/应用案例,欢迎前往【虹科智能互联】官方网站:https://www.intelnect.com/products/canbus/

联系虹科工程师:https://tl-tx.dustess.com/OHRgtontq3

TEL:18138758797

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