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扫码加入（一）设置交叉编译环境
（二）查看elf1_cmd_i2c文件夹Makefile文件。查看当前编译规则，i2c_demo是编译整个工程，clean是清除工程。
（三）在03_elf1_cmd_i2c文件夹输入命令，编译无错误将生成elf1_cmd_i2c可执行文件。
（四）将可执行文件拷贝到开发板中，例如/home/root 路径下。
（一）测试开发板挂载的i2c设备,首先检查i2c-1上挂载的设备都有哪些。
（二）我们选择地址为0x29的设备，这个是光线传感器bh1726的设备地址。
（三）打开调试串口，输入命令。
表示在i2c-1总线上，0x29为地址的设备上，从0x94位置开始读2个字节。
（五）可以读到结果为0xff 0xff ，且没有报错，表示代码执行成功。
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保定飞凌嵌入式技术有限公司，创建于2006年，是一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业，是国内较早专业从事嵌入式技术的企业之一。 经过十几年的发展与积累，公司拥有业内优秀的软硬件研发团队，在北京及保定建立两大研发基地，在苏州、深圳设有华东、华南技术服务中心，并在北美、欧洲以及亚太等其他国家和地区拥有国际业务网络。公司研发的智能设备核心平台广泛应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等诸多领域。
保定飞凌嵌入式技术有限公司，创建于2006年，是一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业，是国内较早专业从事嵌入式技术的企业之一。 经过十几年的发展与积累，公司拥有业内优秀的软硬件研发团队，在北京及保定建立两大研发基地，在苏州、深圳设有华东、华南技术服务中心，并在北美、欧洲以及亚太等其他国家和地区拥有国际业务网络。公司研发的智能设备核心平台广泛应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等诸多领域。收起
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