晨控CK-FR03读卡器与TwinCAT3配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与TwinCAT3进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：TwinCAT3
• 工业RFID读写器：CK-FR03-EC
• 通讯协议：EtherCAT
• 连接方式：以太网
• 程序添加EtherCAT模块
• 打开I/O
• 右键添加新项

• 添加模块
• 选择EtherCAT Master，添加

• 添加XML文件
• 点击上方TwinCAT--EtherCAT Devices--Updata Decice Descriptions
• 查看xml文件存放位置
• 将设备XML文件放到对应目录

• 读取XML文件
• 点击TwinCAT--EtherCAT Devices--Reload Device Descriptions
• 读取当前xml文件

• 添加设备
• 右键ECAT模块
• 添加新项
• 选择设备文件添加
• 将程序下载，即可配置完成