分享一些客户对承包商或OEM提出的机械设备安全要求

承包商或OEM需要在设备投入运行前提供适当和彻底的风险评估，为了实施风险评估和风险降低，应按照给定的顺序采取以下行动：

a.确定机器的限制，包含机器的使用和任何合理的可预见的误使用

b.识别机器所能造成的危害以及相关危害情况

c.估计危险，考虑可能受到伤害或者破坏健康的严重程度，以及发生的可能性

d.评价危险，同时决定是否有需求进行危险的降低

e.排除危害或者通过保护措施降低风险

安全输入：急停按钮，双手控制设备，使能开关，安全开关，安全拉绳开关，安全编码器，安全门系统，安全光幕，安全扫描仪，安全地毯，访问权限系统

安全控制：安全继电器，安全控制器，安全PLC

安全输出：强制断开继电器，镜像触点接触器，带安全转矩停止的伺服或变频器，电磁阀

以及其他经认证的安全部件。

安全控制系统需要符合风险评估需求的安全性能等级进行设计及采用满足诊断覆盖率的安全部件。

验证是安全控制系统功能安全设计的系统审查和确定。这是桌面审查和确定电路架构，组件规范，以确保其符合风险评估相关的安全要求规范和相关的全球机器安全标准

• 设计和验证应符合ISO 13849-1和ISO 13849-2

上伸触及/越过防护结构触及/弧形触及/通过开口触及以及下肢触及的安全距离需要符合ISO 13857。

• 上伸触及，若风险等级为高，则危险区的高度应≥2700mm，若风险等级为低，则危险区的高度应≥2500mm

• 开口尺寸大于120mm，应使用越过防护结构触及规定的安全距离

• 槽型开口窄边大于180mm，方形开口边长和圆形开口直径大于240mm时，整个身体可以进出

• 有关与防护高度及开口大小的尺寸要求详见ISO 13857

•不能与机器发生挤压，机器的飞出物不会造成防护装置的变形或破损，在生命周期内保证功能不失效，容易更换性能下降或损坏的部件

•固定防护装置应不影响机器产生的污染物的排放，且本身应易于清洗，耐腐蚀

•固定防护装置本身应避免尖角，锐边，突出等

•固定防护装置连接部件与附件必须考虑可操作性与牢固性，须用工具拆卸

•应根据不同的加工工艺和特性来选择不同材料的防护装置

•如果需要移除并且访问频率大于每月一次，包括所有操作和卫生活动，必须使用联锁防护

——在防护装置关闭前，其抑制的危险机器功能不能执行；

——在危险机器功能运行时，若打开防护装置，则发出停机指令；

——在防护装置关闭后，防护装置抑制的危险机器功能可以运行，防护装置本身的关闭和锁定不会启动危险机器功能。

• 不带锁定的联锁装置在打开时，危险必须立即停止

• 带锁定的联锁装置在危险消除时才可以解除锁定，如果是无条件解锁，解锁时间需要大于危险机器功能停止时间

• 需要考虑逃生释放与紧急解锁的要求

• 通过设计降低弃用的可能性

• 符合ISO 13849-1的安全等级的要求

• 身体500mm

•头部300mm

•腿部250mm

•脚120mm

•脚趾50mm

•臂120mm

•手腕拳100mm

•手指25mm

• 急停装置应易被手掌操纵，所有不易于被手掌操纵的嵌入式安装按钮表面额外的覆盖物，都不符合标准的要求

• 防止误触发的措施不能消弱急停装置的触发性，应当避免使用急停防护罩，可采取更换急停安装位置或类型，将急停固定在周边控制面板的凹槽内

• 急停装置的触发机构应安装在水平面0.6m至1.7m之间

• 紧急停止功能应当在所有运行模式下都有效并且优先于所有其他功能，一旦紧急停止起效，该操作命令在复位前一直有效，复位的命令不应重新启动机械，只是允许再启动

• 执行急停功能的安全控制系统应符合ISO 13949-1中相关要求，性能等级至少应达到PLc

• 急停装置的致动机构应为红色，背景为黄色，致动机构及其背景都不宜加贴文字或符号。需要用符号声明，参考右图

• 急停的停止类型分为以下两种

0类停止：立即切断机器致动机构的动力源，必要时进行制动

1类停止：通过控制机器致动机构的动力以实现停机，并在机器实现停机后断开动力源

• 急停不能采用2类停止：不切断执行机构动力的可控停机

• 可用颜色：红、黄、绿、蓝、黑、白和灰色；

• 急停和紧急断开操动器应使用红色

• 停止/断开操动器应使用黑、灰或白色，优先使用黑色，不允许使用绿色。也允许使用红色，但靠近紧急操作器件建议不使用红色

• 作为启动/接通与停止/断开交替操作的按钮操动器的优选颜色为白、灰或黑色，不允许用红、黄或绿色

• 对于按动它们即引起转动而松开它们则停止运转（如保持-运转）的按钮操动器，其优选颜色为白、灰或黑色，不允许用红、黄或绿色

• 复位按钮应为蓝、白、灰或黑色。优先使用蓝色，如果它们还用作停止/断开按钮，最好使用白、灰或黑色，优先选用黑色，但不允许用绿色

• 对于不同功能使用相同颜色白、灰或黑（如起动/接通和停止/断开操动器都用白色）的场合，应使用辅助编码方法（如形状、位置、符号）以识别按钮操动器

可用颜色：红、黄、绿、蓝和白色；

机械上指示塔台适用的颜色自顶向下依次为红、黄、蓝、绿和白色。

红色代表危险情况

黄色代表异常情况或紧急临界情况

绿色代表正常情况

蓝色代表指示操作者需要动作

白色代表其他情况，可用于红、黄、绿、蓝色的应用有疑问时

• 应该置于0.6m~1.9m之间的位置方便操作（推荐上限值为1.7m）

• 通过软电缆供电的插头/插座组合，负荷开关（满足IEC60947-3），断路器（满足IEC60947-2）

• 切断主电源的装置选用红色，切断控制电源的装置则使用灰色

• 外部保护导线的最小截面积不得小于设备供电相线的截面积

• 保护联结电路只应该在通电导线全部断开后再断开，且保护联结电路的连续性的重新建立应在所有通电导线重新接通之前

• 所有保护导线接点都应有标记或标签PE且必须进行端子连接，只能使用黄绿线

• 一个端子只能连接一根PE保护导线

• 受绝缘保护的带电部件应当被绝缘物完全覆盖，只有用破坏性办法才能去掉绝缘物。

• 垂直铰链，开启角度至少为95度

• 配线进入电柜的电缆线或导管，不可降低其IP保护等级

• 防止端子意外松脱.

• 只有专门设计的端子，才允许一个端子上连接两根或以上的导线

• 接线座的端子应清楚标示或用标签标明与电路图上相一致的标记

• 导线颜色

黑色-直流/交流动力电路

红色-交流控制电路

蓝色-直流控制电路

橙色-例外电路（外部供电电路）

黄绿色-PE保护接地

淡蓝色-中线

• 注意三相电源应该是

L1棕

L2黑

L3灰

• 噪音

• 人体工程学

• 在高度工作

• 行走和工作表面（包括固定平台）

• 温度

• 振动

• 卫生

• 隔离装置的位置和数量将根据机器的配置、危险区域人员存在的需要和风险评估来确定。每一隔离装置应易于识别其隔离的是哪一台机器或其一部分。

• 当使用插头/插座组合时，锁定装置可能不是必需的

• 当机械元件可能导致危险情况时，应提供使其达到最低能量状态的手段，当机械元件不能进入本质安全状态时，应通过制动器或机械约束装置对其进行机械固定。

• 在必要时，能量限制[遏制]装置应能够锁定或以其他方式固定。

• 如频繁发生短时间涉入危险区的情况，设计者应根据风险评估结果通过安全联锁装置等其他措施来防止意外启动，同时需要参考ISO 13849-1的性能等级要求，确保安全控制回路的失效概率足够低，以免回路失效导致联锁功能失效。

• 照明电路应有过电流保护

• 利用绝缘材料保护灯头，以避免意外接触

符号形式应依据ISO 7010-2020

• 在危险情况期间持续操作

• 在危险情况依然存在时，释放任一个控制引发器件都应中止机械运行

• 附加要求：如重启要先释放两个控制引发器件

• 应在一定时限内起动两个控制引发器件不超过0.5s

如果超过时限，应先释放两个控制引发器件，然后方可起动运转

• 两个控制器件之间距离应≥550mm

• 采取防护罩或环形护套防止单手触发的情况下距离应≥260mm

• 防滑防坠落

• 依照ISO 13857提供足够安全距离

• 通道宽度最小600mm

• 存在从500mm或更高的通道或工作平台上跌落风险时，应根据ISO 14122-3提供防护栏

• 20°~45°倾角，水平构件为踏板（站立面前后宽带不小于80mm的攀爬机构）

• 净宽600mm~1000mm

• 每段楼梯高度应小于3000mm，超过时加设长度至少为800mm的休息平台

• 最上一级踏板应与梯段平台平齐

阶梯安全要求：

• 45°~75°倾角，水平构件为踏板（站立面前后宽带不小于80mm的攀爬机构）

• 踏板间距最大不应超过250mm

• 阶梯净宽在450mm~800mm之间

• 每段阶梯高度应不超过3000mm

水平护栏安全要求：

• 可能发生坠落的高度超过500mm应安装水平护栏

• 平台与机器的间距大于200mm时也应装护栏

• 平台和相邻机器结构间距大于30mm时，需在步行面以上的10mm之内安装最小高度为100mm的踢脚板

• 围栏高度最少为1100mm

• 扶手、横杆和踢脚板之间的净空应小于等于500mm

• 在中断扶手的情况下，两段护栏间最大净间距不应超过120mm。如有一个大开口，应采用自关门，开门方向应向平台方向打开。自关门应具有和护栏的扶手与横杆同样高度的扶手和横杆。

楼梯和阶梯的护栏安全要求：

• 楼梯至少包含一个扶手，宽度大于等于1200mm的楼梯应有两个扶手

• 阶梯需安装两个扶手

• 楼梯上升高度超过500mm需安装护栏，斜梁外侧有大于200mm横向间隙时应安装护栏

• 楼梯扶手与踩踏面高度应在900mm~1000mm之间，扶手为25mm~50mm直径圆截面

• 阶梯扶手至少从距梯子底部垂直距离1000mm处开始，扶手横杆踢脚板之间净空不超过500mm，且保证扶手外廓100mm无障碍物

• 75°~90°倾角，水平构件为踏棍（站立前后面宽度小于80mm，且不小于20mm的攀爬支承件）

• 采用安全护笼和防坠器等防护装置防止使用者从高处坠落，优先使用护笼

内容详见ISO 14122-4

电敏保护设备：

仅用于探测全身进入垂直探测区时：

最低光束高度应小于或等于300mm，防止从探测区下方进入。

最高光束高度应大于或等于900mm，防止从上面跨过探测区。这一要求不适应于单路光束或与结晶方向平行的探测区。

从探测区至危险区的最小安全距离S=(K*T)+C，单位为mm，K=人体的速度，1600mm/S或2000mm/S,T=全系统停机时间，S最小值应为100mm；

分辨率d≤40，C=8*(d-14),K=2000，计算距离大于500mm时K值为1600，在此情况下S最小应为500mm

分辨率40<d≤70，C=850,K=1600；

分辨率d>70，C=1200,K=1600；

接近方向平行于探测区时，探测区高度H不应大于1000mm

单路光束安装高度为750mm

压敏保护装置：

安全地毯从探测区至危险区的最小安全距离S=(K*T)+1200，单位为mm,K=1600

双手操纵装置：

从探测区至危险区的最小安全距离S=(K*T)+250，单位为mm,K=1600，S最小值应为100mm；

不带防护锁定的联锁装置：

S=(K*T)+C,K=1600,如产生停机信号之前，手指或手不能穿过开口朝危险区方向运动，则C=0;

如果最小距离太大，可采用带防护锁定的联锁装置来减小