以下内容为《基于ARM Cortex-M0+的CW32嵌入式开发实战》一书,第12章(基于CW32的运动控制系统与自动追踪系统)的原著内容整理发布,供各位参赛同学参考。
全国大学生电子设计竞赛简介
全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest,简称TI杯)是教育部和工信部共同发起的大学生学科竞赛之一,该竞赛面向大学生群众性科技活动,目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容改革。竞赛的特点是与高等学校相关专业的课程体系和课程内容改革密切结合,以推动课程教学、教学改革和实验室建设工作。
全国大学生电子设计竞赛从1997年开始,每二年举办一届。竞赛时间定于竞赛举办年度的9月份,赛期四天。全国大学生电子设计竞赛每逢单数年的9月份举办,赛期四天三夜。在双数的非竞赛年份,根据实际需要由全国竞赛组委会和有关赛区组织开展全国的专题性竞赛,同时积极鼓励各赛区和学校根据自身条件适时组织开展赛区和学校一级的大学生电子设计竞赛。
竞赛采用全国统一命题、分赛区组织的方式,竞赛采用“半封闭、相对集中”的组织方式进行。竞赛期间学生可以查阅有关纸介或网络技术资料,队内学生可以集体商讨设计思想,确定设计方案,分工负责、团结协作,以队为基本单位独立完成竞赛任务;竞赛期间不允许任何教师或其他人员进行任何形式的指导或引导;竞赛期间参赛队员不得与队外任何人员讨论商量。参赛学校应将参赛学生相对集中在实验室内进行竞赛,便于组织人员巡查。为保证竞赛工作,竞赛所需设备、元器件等均由各参赛学校负责提供。
一般赛题主要有以下几大类型:
·信号源类:实用信号源的设计和制作、波形发生器、电压控制LC振荡器等;
高频无线电类:简易无线电遥控系统、调幅广播收音机、短波调频接收机、调频收音机等;
放大器类:实用低频功率放大器、高效率音频功率放大器、宽带放大器等;
仪器仪表类:简易电阻、电容和电感测试仪、简易数字频率计、频率特性测试仪、数字式工频有效值多用表、简易数字存储示波器、低频数字式相位测量仪、简易逻辑分析仪;
数据采集与处理类:多路数据采集系统、数字化语音存储与回放系统、数据采集与传输系统;
控制类:水温控制系统、自动往返电动小汽车、简易智能电动车、液体点滴速度监控装置。
自2007年起,第八届全国电子设计竞赛比赛起新增高职高专组,近10年赛题如表12-1所示。
表12-1 2011-2023年全国大学生电子设计竞赛题目
| 举办年 | 本科组 | 高职高专组 | |
| 第十六届
2023年 |
A-单相逆变器并联运行系统 | A-单相逆变器并联运行系统 | A-单相逆变器并联运行系统 |
| B-同轴电缆长度与终端负载检测装置 | B-同轴电缆长度与终端负载检测装置 | B-同轴电缆长度与终端负载检测装置 | |
| E-运动目标控制与自动追踪系统 | E-运动目标控制与自动追踪系统 | E-运动目标控制与自动追踪系统 | |
| F-基于声传播的智能定位系统 | F-基于声传播的智能定位系统 | F-基于声传播的智能定位系统 | |
| 第十五届
2021年 |
A信号失真度测量装置 [11] | B三相AC-DC变换电路 | I具有发电功能的储能小车 |
| C三端口DC-DC变换器 | D基于互联网的摄像测量系统 | J周期信号波形识别及参数测量装置 | |
| E数字-模拟信号混合传输收发机 | F智能送药小车 | ||
| G植保飞行器 | H用电器分析识别装置 | K照度稳定可调LED台灯 | |
| 第十四届
2019年 |
A.电动小车动态无线充电系统 | B.巡线机器人 | I.LED线阵显示装置 |
| C.线路负载及故障检测装置 | D.简易电路特性测试仪 | ||
| E.基于互联网的信号传输系统 | F.纸张计数显示装置 | J.模拟电磁曲射炮 | |
| G.双路语音同传的无线收发系统 | H.模拟电磁曲射炮 | K.简易多功能液体容器 | |
| 第十三届
(2017年) |
A.微电网模拟系统 | B.滚球控制系统 | L.自动泊车系统 |
| C.四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 | E.自适应滤波器 | M.管道内钢珠运动测量装置 | |
| F.调幅信号处理实验电路 | H.远程幅频特性测试装置 | O.直流电动机测速装置 | |
| I.可见光室内定位装置 | K.单相用电器分析监测装置 | P.简易水情检测系统 | |
| 第十二届
(2015年) |
A.双向DC-DC变换器 | B.风力摆控制系统 | H.LED闪光灯电源 |
| C.多旋翼自主飞行器 | D.增益可控射频放大器 | ||
| E.80MHz-100MHz频谱分析仪 | F.数字频率计 | I.风板控制装置 | |
| G.短距视频信号无线通信网络 | J.小球滚动控制系统 | ||
| 第十一届
(2013年) |
A.单相AC-DC变换电路 | B.四旋翼自主飞行器 | J.电磁控制运动装置 |
| C.简易旋转倒立摆及控制装置 | D.射频宽带放大器 | K.简易照明线路探测仪 | |
| E.简易频率特性测试仪 | F.红外光通信装置 | L.直流稳压电源及漏电保护装置 | |
| G.手写绘图板 | |||
| 第十届
(2011年) |
A.开关电源模块并联供电系统 | B.基于自由摆的平板控制系统 | F.帆板控制系统 |
| C.智能小车 | D.LC谐振放大器 | G.简易自动电阻测试仪 | |
| E.简易数字信号传输性能分析仪 | H.波形采集、存储与回放系统 |
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